| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·设施农业与设施农业机械概念 | 第8-9页 |
| ·温室设施农业机械及作业装备国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·温室设施农业机械及作业装备国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·温室设施农业机械及作业装备国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·本课题研究目的、意义 | 第11页 |
| ·本课题研究的目的 | 第11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11页 |
| ·本论文所做的工作 | 第11-13页 |
| 2 温室农业自动化作业平台概述 | 第13-19页 |
| ·自动化作业平台概述 | 第13-14页 |
| ·自动化作业平台原理样车的系统结构 | 第14-18页 |
| ·自动化作业平台行走方式简介 | 第16-17页 |
| ·自动化作业平台农艺作业方式简介 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 农机具悬挂装置及其180°转位机构的技术研究 | 第19-33页 |
| ·SolidWorks软件及COSMOSMiotion运动仿真插件 | 第19-22页 |
| ·SolidWorks软件简介 | 第19页 |
| ·COSMOSMiotion运动仿真概述 | 第19-22页 |
| ·农机具悬挂装置的初步设计及三维模型建模 | 第22-24页 |
| ·悬挂装置的方案分析 | 第22-23页 |
| ·悬挂装置关键零部件的三维造型 | 第23-24页 |
| ·悬挂装置转位机构的结构形式和控制方式 | 第24-25页 |
| ·180°转位的动力、原理及控制方式 | 第25-29页 |
| ·180°转位的动力 | 第25页 |
| ·180°转位的工作原理 | 第25-26页 |
| ·转位机构的控制方式及设计参数 | 第26-29页 |
| ·气压系统的控制原理 | 第29页 |
| ·转位到位后的停止和锁紧方式 | 第29-30页 |
| ·转到位后停止方式的选择 | 第29-30页 |
| ·转到位后锁紧方式的选择 | 第30页 |
| ·悬挂装置180°转位机构的运动仿真 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 悬挂装置升降横移机构的技术研究 | 第33-46页 |
| ·升降横移机构的理论研究 | 第33-38页 |
| ·升降机构的方案分析 | 第33-36页 |
| ·横移机构的方案分析 | 第36页 |
| ·链传动的概述 | 第36-37页 |
| ·升降机构和横移机构关键零部件的三维造型 | 第37-38页 |
| ·升降横移机构移动到位后的停止和锁紧方式 | 第38-39页 |
| ·升降机构移动到位后的停止和锁紧方式 | 第38页 |
| ·横移机构移动到位后的停止和锁紧方式 | 第38-39页 |
| ·升降机构的运动仿真 | 第39-42页 |
| ·横移机构的运动仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 农具库的技术研究 | 第46-60页 |
| ·农具库的方案分析和选型 | 第46-48页 |
| ·农具库的设计组成 | 第48-54页 |
| ·农具库的概念设计 | 第48-49页 |
| ·农具库的结构设计 | 第49-50页 |
| ·农具库的零件设计 | 第50页 |
| ·农具库的初步设计 | 第50-54页 |
| ·农具库运动仿真 | 第54-57页 |
| ·农机具存放时运动仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65页 |