航迹航向自动操舵仪的软件设计与实现

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-15页
·自动舵研究的重要性	第10-11页
·自动舵国内外研究现状	第11-13页
·课题提出意义及背景	第13-14页
·论文结构	第14-15页
第2章 航迹航向自动操舵仪需求与软硬件环境分析	第15-19页
·航迹航向自动操舵仪需求分析	第15-16页
·航迹航向自动操舵仪硬件环境简介	第16-18页
·航迹航向自动舵软件环境简介	第18-19页
第3章 航迹航向自动操舵仪的软件功能分析与设计	第19-34页
·航迹航向自动操舵仪软件功能分析与设计	第19-21页
·主控制模块的功能和主要流程设计	第21-25页
·主控制模块功能	第21-23页
·航迹航向自动操舵仪主控制模块流程设计	第23-25页
·主控制模板与其他模板之间的信息交换	第25-34页
·主控制模板与通信模板通信	第25-27页
·主控制模板与显示驱动模板通信	第27-29页
·主控制模板和模拟量输入模板通信	第29-31页
·主控制模板与开关量输入模板通信	第31-32页
·主控制模板与表决控制报警输入/出模板通信	第32-34页
第4章 三机冗余系统的软件设计与实现	第34-55页
·三机冗余系统	第34-35页
·主控制模块之间的信息交换	第35-51页
·主控制模板之间通信协议	第36-39页
·主控制板串行中断通信过程	第39-49页
·主控制模板之间并口通信过程	第49-51页
·多机系统总线权处理	第51-55页
·令牌建立	第51-52页
·令牌传递过程	第52页
·令牌丢失处理	第52-55页
第5章 航迹控制算法	第55-60页
·航迹控制原理	第55-56页
·航迹偏移计算	第56-58页
·PID算法	第58-60页
结论	第60-61页
参考文献	第61-63页
致谢	第63-64页
研究生履历	第64页