| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-27页 |
| ·铝电解槽的应用与发展 | 第8-9页 |
| ·铝电解槽的阴极装置 | 第9-16页 |
| ·阴极炭块 | 第10-11页 |
| ·阴极糊料 | 第11-12页 |
| ·阴极炭块组 | 第12-16页 |
| ·工程背景及其研究意义 | 第16-18页 |
| ·工程背景 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·神经网络控制技术概论 | 第20-24页 |
| ·神经网络控制理论的产生 | 第20-21页 |
| ·神经网络技术的发展与现状 | 第21-24页 |
| ·阴极炭块自动组装工作台控制的难点和关键技术 | 第24-25页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第25-27页 |
| 第二章 电机拖动炭块组装工作台数学模型建立 | 第27-43页 |
| ·阴极炭块自动组装生产线的简介 | 第27-28页 |
| ·阴极炭块自动组装工作台的结构 | 第28-29页 |
| ·阴极炭块自动组装工作台的电力拖动 | 第29-42页 |
| ·工作台电力拖动系统的等效 | 第30-34页 |
| ·工作台电力拖动系统的动力学方程式 | 第34-36页 |
| ·工作台电力拖动系统的稳定运行条件 | 第36-40页 |
| ·他励直流电动机电力拖动系统的动态数学模型 | 第40-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 第三章 阴极炭块自动组装工作台直流传动控制系统数学模型的建立 | 第43-49页 |
| ·阴极炭块自动组装工作台的直流传动控制系统 | 第43页 |
| ·测速发电机的数学模型推导 | 第43-45页 |
| ·触发器-可控硅整流器的数学模型推导 | 第45-46页 |
| ·阴极炭块自动组装工作台速度控制系统的结构图 | 第46-47页 |
| ·电机拖动阴极炭块自动组装工作台动力学模型及参数计算 | 第47-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第四章 阴极炭块自动组装工作台系统的控制器的设计与研究 | 第49-62页 |
| ·阴极炭块自动组装工作台的PID控制 | 第49-53页 |
| ·PID控制原理 | 第50-51页 |
| ·数字PID控制算法 | 第51-53页 |
| ·PID参数对控制品质的影响 | 第53页 |
| ·阴极炭块自动组装工作台PID控制参数的整定 | 第53-56页 |
| ·确定PID控制器的参数初值的工程方法 | 第53-55页 |
| ·PID控制参数整定的试凑法 | 第55-56页 |
| ·阴极炭块自动组装工作台PID控制仿真 | 第56-59页 |
| ·阴极炭块自动组装工作台PID控制的适应性 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 阴极炭块自动组装工作台的神经网络控制研究 | 第62-83页 |
| ·BP神经网络 | 第62-64页 |
| ·BP神经元模型 | 第62-63页 |
| ·BP网络结构 | 第63-64页 |
| ·BP算法基本原理 | 第64-67页 |
| ·BP网络权值的调整原理 | 第65-67页 |
| ·BP神经网络存在的问题 | 第67页 |
| ·BP算法的改进 | 第67-68页 |
| ·阴极炭块自动组装工作台BP神经网络的控制研究 | 第68-72页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制器的研究 | 第68-72页 |
| ·基于BP神经网络的阴极炭块自动组装工作台PID控制器的控制算法 | 第72页 |
| ·阴极炭块自动组装工作台BP神经网络控制器的设计 | 第72-78页 |
| ·S函数的基本结构 | 第72-74页 |
| ·BP神经网络的S函数编写及其实现 | 第74-75页 |
| ·BP神经网络S函数的封装 | 第75-76页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制器的封装 | 第76-78页 |
| ·阴极炭块自动组装工作台控制系统的BP神经网络控制研究 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 阴极炭块自动组装工作台系统的仿真与实验研究 | 第83-90页 |
| ·动态系统的simulink仿真介绍 | 第83-84页 |
| ·阴极炭块自动组装工作台控制系统的仿真与实验研究 | 第84-87页 |
| ·实验目的与实验设备 | 第87-88页 |
| ·实验结果分析 | 第88-89页 |
| ·本章小节 | 第89-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·全文总结 | 第90-91页 |
| ·工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第97页 |
