基于ATmega16的矿井下道岔控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| ·课题的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内外的煤矿道岔搬动设备 | 第10-11页 |
| ·国内外的煤矿道岔控制方式 | 第11-12页 |
| ·课题的目的及主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·课题的目的 | 第12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的组织及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 电动转辙机的工作原理和建模仿真 | 第14-18页 |
| ·直流电动转辙机的工作原理 | 第14-16页 |
| ·转辙机模型的仿真 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 系统需求分析和总体设计 | 第18-22页 |
| ·系统需求分析 | 第18-19页 |
| ·功能需求分析 | 第18-19页 |
| ·性能需求分析 | 第19页 |
| ·系统总体方案设计 #]0 | 第19-21页 |
| ·系统设计流程 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第22-34页 |
| ·硬件选型 | 第22-24页 |
| ·无线收发模块的选型 | 第22-23页 |
| ·MCU的选型 | 第23-24页 |
| ·遥控器硬件电路设计 | 第24-25页 |
| ·控制器的控制信号输入电路 | 第25-26页 |
| ·直流电动转辙机的控制电路 | 第26-27页 |
| ·位置传感器检测电路 | 第27页 |
| ·LED显示屏控制电路 | 第27-28页 |
| ·语音芯片控制电路 | 第28-29页 |
| ·控制器的开关电源设计 | 第29-32页 |
| ·遥控器和控制器的PCB设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 软件程序设计 | 第34-48页 |
| ·通信协议设计 | 第34-37页 |
| ·遥控器与控制器的命令帧、信息帧设计 | 第34-35页 |
| ·遥控器与控制器的通信时序设计 | 第35-37页 |
| ·程序的编译环境和下载软件 | 第37页 |
| ·遥控器的软件程序设计 | 第37-40页 |
| ·遥控器的主程序设计 | 第38-39页 |
| ·遥控器的中断程序设计 | 第39-40页 |
| ·控制器软件程序设计 | 第40-47页 |
| ·主程序设计 | 第42-45页 |
| ·语音录放程序设计 | 第45-46页 |
| ·定时器中断程序设计 | 第46页 |
| ·外部中断服务程序设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 系统调试 | 第48-52页 |
| ·遥控器系统的调试 | 第48-49页 |
| ·控制器系统的调试 | 第49-51页 |
| ·系统联调 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第58页 |
