无人机遥现操控与模拟系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·无人机概述 | 第13-15页 |
| ·无人机的分类和用途 | 第14页 |
| ·无人机的操控方式现状 | 第14-15页 |
| ·飞行视景仿真的可视化技术 | 第15-18页 |
| ·虚拟现实技术 | 第15-16页 |
| ·仿真可视化 | 第16页 |
| ·飞行仿真 | 第16-18页 |
| ·课题的研究任务及意义 | 第18-20页 |
| ·论文的内容安排 | 第20-22页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第22-32页 |
| ·系统的设计目标 | 第22-23页 |
| ·系统的需求与功能分析 | 第23-28页 |
| ·硬件需求分析 | 第23-25页 |
| ·软件功能模块划分 | 第25-28页 |
| ·系统总体设计 | 第28-32页 |
| ·系统开发平台选择 | 第28-29页 |
| ·系统总体方案 | 第29-32页 |
| 第3章 无人机模拟系统的实现 | 第32-53页 |
| ·交互仿真中的网络通讯模块 | 第32-36页 |
| ·Windows 环境下的网络通信技术 | 第32-34页 |
| ·交互仿真通讯模块详细设计 | 第34-36页 |
| ·控制管理交互模块 | 第36-41页 |
| ·控制管理交互功能描述 | 第36-37页 |
| ·控制管理前台界面的实现 | 第37-39页 |
| ·控制管理模块主机间交互的数据定义及流程 | 第39-41页 |
| ·输入设备控制模块 | 第41-43页 |
| ·前台界面设计 | 第41-42页 |
| ·输入设备控制模块参数表及流程图 | 第42-43页 |
| ·飞行视景仿真与特效模块 | 第43-53页 |
| ·粒子系统与特效模块 | 第44-46页 |
| ·飞行视景仿真中的关键技术 | 第46-50页 |
| ·飞行视景仿真系统开发流程 | 第50-53页 |
| 第4章 无人机运动方程建模与仿真 | 第53-69页 |
| ·飞行动力学的理论基础 | 第53-58页 |
| ·基元旋转矩阵 | 第53-54页 |
| ·坐标变换的一般情况 | 第54-55页 |
| ·坐标系的定义 | 第55-58页 |
| ·无人机运动数学模型的建立 | 第58-65页 |
| ·无人机运动数学模型的有关假设 | 第58页 |
| ·数学模型中有关变量的定义 | 第58-60页 |
| ·无人机数学模型的建立 | 第60-65页 |
| ·无人机运动模型解算模块的仿真 | 第65-69页 |
| ·C++调用本地Matlab | 第65-66页 |
| ·模型解算前台界面和后台设计 | 第66-69页 |
| 第5章 飞行仪表仿真 | 第69-76页 |
| ·计算机实时图形仿真仪表 | 第69-70页 |
| ·GL STUDIO 简介 | 第70页 |
| ·典型仪表介绍 | 第70-72页 |
| ·基于GL STUDIO 虚拟仪表的开发 | 第72-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第81页 |
