| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第7-8页 |
| ·仿真技术 | 第8页 |
| ·MATLAB及其SIMULINK工具箱简介 | 第8-9页 |
| ·论文研究内容 | 第9-11页 |
| 2 制导火箭弹控制系统 | 第11-18页 |
| ·制导火箭弹 | 第11页 |
| ·制导系统与电视制导 | 第11页 |
| ·自动驾驶仪 | 第11-12页 |
| ·制导火箭弹控制技术 | 第12-13页 |
| ·控制系统的PID控制原理 | 第13-17页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第13-14页 |
| ·数字PID控制原理 | 第14-15页 |
| ·PID算法的改进 | 第15-16页 |
| ·PID参数的整定 | 第16-17页 |
| ·控制系统校正 | 第17-18页 |
| 3 弹道模型的建立与弹道计算 | 第18-41页 |
| ·气动参数 | 第18-24页 |
| ·弹体气动外形 | 第18页 |
| ·弹体主要结构参数 | 第18-19页 |
| ·气动力估计 | 第19-20页 |
| ·风洞试验 | 第20-22页 |
| ·气动力分析 | 第22-24页 |
| ·制导火箭弹弹道模型 | 第24-33页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第24-26页 |
| ·火箭弹空间运动方程组的建立 | 第26-28页 |
| ·火箭弹扰动运动的研究方法 | 第28-29页 |
| ·空间运动方程组的线性化 | 第29-32页 |
| ·弹体运动方程组 | 第32-33页 |
| ·制导火箭弹弹道计算 | 第33-40页 |
| ·气动力参数二维插值处理 | 第33-35页 |
| ·弹道模型常微分方程组的求解 | 第35-37页 |
| ·制导火箭弹无控弹道曲线 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 弹体的传递函数及控制参数的计算 | 第41-47页 |
| ·弹体俯仰通道传递函数 | 第41-44页 |
| ·弹体俯仰通道传递函数模型 | 第41-43页 |
| ·弹体俯仰通道传递函数的计算 | 第43-44页 |
| ·弹体滚转运动传递函数 | 第44-45页 |
| ·舵系统传递函数 | 第45-46页 |
| ·综合放大器和功率放大器传递函数 | 第46-47页 |
| 5 姿态控制系统设计与仿真 | 第47-56页 |
| ·控制系统设计 | 第47-48页 |
| ·制导火箭弹俯仰通道稳定回路分析 | 第48-55页 |
| ·俯仰通道稳定回路仿真模型设计 | 第48-49页 |
| ·PID控制参数的整定 | 第49-50页 |
| ·制导火箭弹控制系统阶跃响应 | 第50页 |
| ·制导火箭弹控制系统稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·不同时刻控制系统动态性能及稳定性验证 | 第52-53页 |
| ·不同发射角状态下的制导火箭弹飞行稳定性与动态性能 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |