大着地角制导炮弹弹道仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第7页 |
| ·制导炮弹发展综述 | 第7-11页 |
| ·本文所做的工作 | 第11-13页 |
| 2 制导炮弹的导引方法——大着地角制导律设计 | 第13-19页 |
| ·卫星制导炮弹的运动状态方程的建立 | 第14-15页 |
| ·基于极小值原理的最优制导律设计 | 第15-16页 |
| ·基于黎卡提方程的最优制导规律设计 | 第16-17页 |
| ·次最优制导律设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 制导炮弹的自动驾驶仪最优控制参数设计 | 第19-31页 |
| ·炮弹纵向运动的数学模型 | 第19-21页 |
| ·小扰动法研究炮弹的动态特性 | 第21-25页 |
| ·微分方程的线性化方法 | 第21-23页 |
| ·炮弹微分方程的线性化及其特性分析 | 第23-25页 |
| ·三回路自动驾驶仪的传递函数分析 | 第25-27页 |
| ·最优控制理论的控制参数计算 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 人工神经网络在三回路自动驾驶仪中的应用 | 第31-45页 |
| ·人工神经网络理论 | 第31-32页 |
| ·BP神经网络数学原理 | 第32-34页 |
| ·BP神经网络设计 | 第34-35页 |
| ·BP神经网络计算的实现 | 第35-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 5 制导炮弹的C++和Simulink仿真 | 第45-65页 |
| ·炮弹运动的C++程序仿真 | 第45-47页 |
| ·炮弹运动的Matlab/Simulink仿真 | 第47-53页 |
| ·大着地角制导律仿真结果及比较 | 第53-63页 |
| ·基于C++的仿真结果比较 | 第53-57页 |
| ·基于Simulink的仿真结果比较 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 总结和展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
