基于DSP的某多管火箭炮跟踪控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外多管火箭炮的发展现状及未来趋势 | 第9-10页 |
| ·灰色系统理论在军事中的应用 | 第10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 系统总体设计 | 第12-15页 |
| ·跟踪控制系统主要任务 | 第12页 |
| ·跟踪控制系统硬件框图 | 第12-13页 |
| ·跟踪控制系统操作功能键设计 | 第13-14页 |
| ·跟踪控制系统工作模式 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 一种基于灰预测的目标跟踪算法 | 第15-23页 |
| ·灰色系统基本概念 | 第15页 |
| ·序列算子和灰色序列生成 | 第15-16页 |
| ·级比生成算子 | 第15页 |
| ·累加生成算子AGO | 第15-16页 |
| ·均值生成算子MEAN | 第16页 |
| ·灰色系统模型 | 第16-21页 |
| ·GM(1,1)模型 | 第16-19页 |
| ·残差GM(1,1)模型 | 第19-20页 |
| ·新息GM(1,1)模型 | 第20-21页 |
| ·等维新息GM(1,1)模型 | 第21页 |
| ·基于灰预测的目标航迹点预测 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 系统通信总线设计 | 第23-29页 |
| ·CAN总线 | 第23-25页 |
| ·CAN总线特点 | 第23页 |
| ·CAN总线技术在跟踪控制系统中应用的可行性分析 | 第23-24页 |
| ·CAN通信协议约定 | 第24-25页 |
| ·串行通信总线 | 第25-27页 |
| ·RS232C总线标准 | 第25页 |
| ·RS422A、RS485总线标准 | 第25-26页 |
| ·RS232C、RS422A及RS485性能比较 | 第26页 |
| ·串行通信总线在系统中应用的合理性分析 | 第26-27页 |
| ·DSP与CPLD通信约定 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 5 系统硬件设计 | 第29-39页 |
| ·DSP核心控制板硬件设计 | 第29-36页 |
| ·电源模块和复位模块设计 | 第29-31页 |
| ·外部扩展接口设计 | 第31-33页 |
| ·CAN通信接口设计 | 第33页 |
| ·RS232C/RS-485接口设计 | 第33-34页 |
| ·GPIO接口设计 | 第34-36页 |
| ·TFT-LCD驱动板设计 | 第36-38页 |
| ·TFT-LCD驱动板框架设计 | 第36页 |
| ·TFT-LCD接口设计 | 第36-37页 |
| ·扩展SRAM设计 | 第37页 |
| ·键盘接口设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 6 系统软件设计 | 第39-59页 |
| ·硬件驱动程序设计 | 第39-48页 |
| ·串口RS232C驱动程序设计 | 第39页 |
| ·串口RS485驱动程序设计 | 第39-40页 |
| ·CAN驱动程序设计 | 第40-42页 |
| ·TFT-LCD驱动程序设计 | 第42-46页 |
| ·键盘驱动设计 | 第46-48页 |
| ·应用层软件设计 | 第48-58页 |
| ·软件总体设计 | 第48-49页 |
| ·TFT-LCD显示软件设计 | 第49-51页 |
| ·自动模式软件设计 | 第51-53页 |
| ·手动模式软件设计 | 第53-55页 |
| ·演示模式软件设计 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 7 仿真与实验 | 第59-67页 |
| ·目的与内容 | 第59页 |
| ·目的 | 第59页 |
| ·内容 | 第59页 |
| ·实验界面介绍 | 第59-60页 |
| ·数据仿真和联机实验 | 第60-66页 |
| ·自动模式下,仿真灰模型在目标跟踪中的预测效果 | 第60-65页 |
| ·手动模式下,联机实验检测系统运行情况 | 第65页 |
| ·演示模式下,联机实验检验假目标轨迹是否正确实现 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 8 结束语 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
