某牵引式火箭发射装置行驶动力学仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题的背景和意义 | 第7页 |
| ·目前的研究状况 | 第7-9页 |
| ·火箭炮 | 第7-9页 |
| ·虚拟样机理论技术 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 2 动力学仿真技术基础 | 第11-14页 |
| ·用欧拉角描述的系统广义坐标 | 第11-12页 |
| ·动力学方程的建立 | 第12-13页 |
| ·刚体动能的欧拉角表达式 | 第12页 |
| ·系统动力学方程 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 3 牵引式火箭发射装置的模型建立 | 第14-33页 |
| ·牵引式火箭发射装置的总体构想 | 第14-20页 |
| ·某牵引式火箭发射系统任务分析 | 第14页 |
| ·某牵引式火箭发射系统设计 | 第14-17页 |
| ·某牵引火箭发射装置的各项性能指标 | 第17-20页 |
| ·牵引车模型 | 第20-21页 |
| ·简化后挂车模型 | 第21-22页 |
| ·火箭炮模型 | 第22页 |
| ·十字梁模型 | 第22-23页 |
| ·悬架模型 | 第23-28页 |
| ·牵引车悬架模型 | 第23-24页 |
| ·挂车悬架模型 | 第24-28页 |
| ·轮胎模型 | 第28-30页 |
| ·轮胎模型发展概述 | 第28页 |
| ·建立轮胎的动力学模型 | 第28-30页 |
| ·路面模型 | 第30-32页 |
| ·路面不平度 | 第30-31页 |
| ·在RecurDyn中建立路面模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 牵引式火箭发射装置的多体动力学仿真分析 | 第33-68页 |
| ·施加约束和驱动 | 第33-34页 |
| ·刚柔耦合模型建立 | 第34-38页 |
| ·柔性体建模方式 | 第34页 |
| ·刚柔耦合模型的建立 | 第34-38页 |
| ·十字梁结构改进 | 第38-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-42页 |
| ·动力学仿真 | 第41-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-66页 |
| ·二级正弦路面分析结果对比 | 第42-49页 |
| ·三级正弦路面分析结果对比 | 第49-55页 |
| ·凸台路面分析结果对比 | 第55-60页 |
| ·凹坑路面分析结果对比 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
