汽车计算平台中的智能驾驶技术
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·本文内容及结构 | 第8-9页 |
| 第二章 汽车电子平台及智能驾驶系统框架 | 第9-13页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·汽车的发展 | 第9页 |
| ·汽车产业在中国 | 第9-10页 |
| ·汽车电子的分类 | 第10页 |
| ·汽车计算平台 | 第10-11页 |
| ·国家汽车计算平台概念的提出 | 第10-11页 |
| ·国家汽车计算平台的框架 | 第11页 |
| ·智能驾驶系统框架 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第三章 硬件平台搭建 | 第13-27页 |
| ·硬件平台框架设计 | 第13-14页 |
| ·框架图与主控平台 | 第13页 |
| ·信息采集与控制系统 | 第13-14页 |
| ·基于POWERPC的TOTAL5200平台 | 第14-16页 |
| ·PowerPC简介 | 第14页 |
| ·Total5200开发平台及核心部件 | 第14-16页 |
| ·基于CAN总线的汽车控制子系统 | 第16-22页 |
| ·CAN总线简介 | 第16-17页 |
| ·CAN总线网络模型协议 | 第17-20页 |
| ·SJA1000芯片与CAN节点 | 第20-22页 |
| ·CAN总线汽车控制子系统设计 | 第22页 |
| ·基于WSN的信息采集子系统 | 第22-26页 |
| ·WSN简介 | 第22-24页 |
| ·WSN信息采集子系统框图 | 第24页 |
| ·WSN节点设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基础软件平台搭建 | 第27-40页 |
| ·基础软件简介 | 第27页 |
| ·VXWORKS操作系统 | 第27-31页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第27-28页 |
| ·VxWorks操作系统简介 | 第28-29页 |
| ·Wind内核 | 第29-30页 |
| ·BSP及启动优化 | 第30-31页 |
| ·JAVA及运行环境 | 第31-34页 |
| ·Java简介 | 第31-32页 |
| ·JVM与Java的平台无关性 | 第32-33页 |
| ·PERC Ultra | 第33-34页 |
| ·JAVA加速策略研究 | 第34-39页 |
| ·Java的加速策略 | 第34页 |
| ·Java处理器 | 第34-35页 |
| ·一种新的指令存取部件 | 第35-39页 |
| ·性能比对 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 基于OSGI的模块开发 | 第40-57页 |
| ·OSGI JAVA开发框架 | 第40-45页 |
| ·OSGi介绍 | 第40-41页 |
| ·OSGi中的Bundle | 第41-42页 |
| ·OSGi R4规范简介 | 第42-45页 |
| ·EQUINOX框架及程序开发 | 第45-48页 |
| ·Equinox框架简介 | 第45-46页 |
| ·基于Equinox的程序开发 | 第46-47页 |
| ·Equinox的部署 | 第47-48页 |
| ·应用软件架构及模块开发 | 第48-56页 |
| ·应用软件架构 | 第48-49页 |
| ·汽车控制模块 | 第49-50页 |
| ·故障诊断处理模块 | 第50-51页 |
| ·通信服务模块 | 第51-52页 |
| ·导航服务模块 | 第52页 |
| ·智能驾驶服务模块 | 第52-53页 |
| ·主控显示模块 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
