某型号火箭发射车动力学仿真分析与优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·论文选题背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外火箭武器发射动力学研究情况 | 第9-14页 |
| ·国外火箭发射动力学研究概况 | 第9-12页 |
| ·国内火箭发射动力学研究概况 | 第12-13页 |
| ·发展趋势 | 第13-14页 |
| ·文献综述 | 第14-16页 |
| ·多管火箭动力学研究方法 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容和研究意义 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本文研究的意义 | 第18-19页 |
| 第二章 某火箭发射系统动力学研究 | 第19-24页 |
| ·多刚体系统动力学基本理论 | 第19-20页 |
| ·广义坐标的选择 | 第19页 |
| ·动力学方程的建立 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 软件及其求解原理 | 第20-24页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第20-21页 |
| ·动力学方程的求解 | 第21-24页 |
| ·Gear 预估—校正算法 | 第21-22页 |
| ·坐标分离算法（ABAM 积分程序） | 第22-24页 |
| 第三章 某型火箭发射车动力学建模及仿真 | 第24-47页 |
| ·某型火箭弹发射车的结构组成及工作原理 | 第24-27页 |
| ·某型火箭弹发射车的结构组成 | 第24-26页 |
| ·某型火箭弹发射车的工作原理 | 第26-27页 |
| ·火箭弹发射车动力学系统的分析与简化 | 第27-29页 |
| ·惯性坐标系A | 第28页 |
| ·发射车基准坐标系B | 第28页 |
| ·回转机基准坐标系C | 第28页 |
| ·发射平台基准坐标系D | 第28页 |
| ·发射箱基准坐标系E | 第28-29页 |
| ·拓扑关系 | 第29页 |
| ·火箭发射车的动力学仿真模型 | 第29-40页 |
| ·实体造型与动力学接口 | 第30-32页 |
| ·ADAMS/VIEW 的约束施加 | 第32-36页 |
| ·某火箭发射车系统所受的各种载荷 | 第36-39页 |
| ·火箭推力 | 第36-37页 |
| ·闭锁力 | 第37页 |
| ·燃气流作用力 | 第37-39页 |
| ·汽车轮胎和地面之间作用的表达形式 | 第39页 |
| ·各约束处的摩擦力 | 第39-40页 |
| ·动力学分析和结果 | 第40-47页 |
| ·发射动力学仿真分析 | 第40-45页 |
| ·正向稳定性计算 | 第42-43页 |
| ·侧向稳定性计算 | 第43-45页 |
| ·结果输出 | 第45-47页 |
| 第四章 某火箭发射车瞄准机复杂结构的有限元分析 | 第47-73页 |
| ·有限元法的基本理论 | 第47-52页 |
| ·有限单元法的提出和应用 | 第47-48页 |
| ·有限单元法的计算思路 | 第48-49页 |
| ·有限单元法的解题步骤 | 第49-52页 |
| ·有限元模型的建立 | 第52-54页 |
| ·三维模型的建立 | 第52-53页 |
| ·俯仰油缸的模拟 | 第53页 |
| ·有限元模型网格的划分 | 第53-54页 |
| ·计算工况的选择 | 第54页 |
| ·起竖过程中受最大载荷工况的刚强度分析 | 第54-57页 |
| ·边界条件的确立 | 第54-55页 |
| ·模型计算结果 | 第55-57页 |
| ·24 度射角发射1 号弹的刚强度分析 | 第57-61页 |
| ·边界条件的确立 | 第57-58页 |
| ·模型计算结果 | 第58-61页 |
| ·57 度射角发射1 号弹的刚强度分析 | 第61-65页 |
| ·边界条件的确立 | 第61-62页 |
| ·模型计算结果 | 第62-65页 |
| ·瞄准机刚度对射角的影响 | 第65-68页 |
| ·对发射平台上应力集中部位的局部优化 | 第68-73页 |
| ·应力集中原因浅析 | 第68-69页 |
| ·局部优化 | 第69页 |
| ·优化后计算计算结果 | 第69-73页 |
| 第五章 结束语 | 第73-75页 |
| ·本文主要工作 | 第73-74页 |
| ·前景展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
