舰船高精度光纤捷联惯性导航系统技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·光纤陀螺捷联惯性系统的发展现状 | 第14-16页 |
| ·光纤陀螺捷联惯性系统关键技术 | 第16-20页 |
| ·光纤陀螺捷联系统标定技术 | 第16-17页 |
| ·光纤陀螺捷联惯性系统初始对准技术 | 第17-19页 |
| ·惯性导航系统误差抑制技术 | 第19-20页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第20-21页 |
| ·论文的内容安排与主要贡献 | 第21-23页 |
| ·论文的内容安排 | 第21-22页 |
| ·论文的主要贡献 | 第22-23页 |
| 第2章 光纤陀螺捷联惯导系统的标定技术 | 第23-56页 |
| ·惯性仪表误差参数建模 | 第23-28页 |
| ·惯性元件误差类型 | 第23-27页 |
| ·惯性元件误差模型建立 | 第27-28页 |
| ·系统级标定方案的提出 | 第28-32页 |
| ·分立标定方案 | 第28-29页 |
| ·系统级标定方案 | 第29-30页 |
| ·一种新的系统级标定方案 | 第30-32页 |
| ·光纤陀螺系统级标定算法设计 | 第32-41页 |
| ·姿态误差数学模型 | 第32-33页 |
| ·光纤陀螺滤波器的设计 | 第33-35页 |
| ·可观测性分析与标定路径设计 | 第35-37页 |
| ·可观测度分析 | 第37-41页 |
| ·加速度计系统级标定算法设计 | 第41-46页 |
| ·速度误差数学模型 | 第41-42页 |
| ·加速度计滤波器的设计 | 第42-43页 |
| ·可观测性分析与标定路径设计 | 第43-45页 |
| ·可观测度分析 | 第45-46页 |
| ·系统级标定仿真验证 | 第46-54页 |
| ·仿真框架设计 | 第46-48页 |
| ·轨迹发生器设计 | 第48-49页 |
| ·姿态解算设计 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-54页 |
| ·实验验证 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 舰船光纤陀螺捷联系统航行状态对准技术 | 第56-90页 |
| ·捷联罗经对准算法设计 | 第56-61页 |
| ·静基座罗经回路误差分析 | 第61-66页 |
| ·动基座罗经回路误差分析 | 第66-77页 |
| ·纬度误差的影响 | 第66-68页 |
| ·运动速度的影响 | 第68-71页 |
| ·运动加速度的影响 | 第71-77页 |
| ·基于惯性传感器补偿的罗经动基座初始对准 | 第77-82页 |
| ·算法的提出 | 第77-80页 |
| ·算法仿真验证 | 第80-82页 |
| ·基于外速度补偿的的动基座对准算法 | 第82-89页 |
| ·捷联罗经动基座初始对准原理及算法 | 第82-85页 |
| ·仿真分析 | 第85-86页 |
| ·实验验证 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第4章 舰船系泊自主对准技术研究 | 第90-132页 |
| ·舰船瞬时线运动和摇摆运动分析 | 第90-94页 |
| ·舰船摇摆运动的定义 | 第90-91页 |
| ·半固定坐标系的提出 | 第91-92页 |
| ·瞬时线运动定义 | 第92-94页 |
| ·瞬时线运动摇摆运动的建模与仿真 | 第94-95页 |
| ·瞬时线运动摇摆基座下粗对准方法研究 | 第95-105页 |
| ·解析式粗对准法 | 第95-96页 |
| ·水平调平+方位估算法 | 第96-97页 |
| ·基座惯性系粗对准 | 第97-100页 |
| ·仿真分析与试验验证 | 第100-105页 |
| ·低频干扰条件下罗经回路参数设计 | 第105-115页 |
| ·北向水平回路频率特性分析 | 第106-107页 |
| ·东向水平回路频率特性分析 | 第107-108页 |
| ·罗经方位对准回路频率特性分析 | 第108-112页 |
| ·陀螺振荡漂移存在下的罗经对准系统设计 | 第112-115页 |
| ·瞬时线运动加摇摆基座下的卡尔曼滤波对准方法 | 第115-131页 |
| ·摇摆和瞬时线运动的影响分析及解决方案 | 第115-119页 |
| ·数字滤波器设计 | 第119-123页 |
| ·瞬时线运动提取 | 第123-127页 |
| ·卡尔曼滤波算法的实现 | 第127-129页 |
| ·仿真验证 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第5章 舰船光纤陀螺捷联惯导系统误差抑制技术 | 第132-172页 |
| ·捷联惯导系统阻尼问题的引入 | 第132-134页 |
| ·水平阻尼方案设计 | 第134-148页 |
| ·水平阻尼网络选取原则 | 第134-135页 |
| ·水平阻尼网络设计 | 第135-142页 |
| ·二阶阻尼网络的性能仿真 | 第142-145页 |
| ·水平阻尼算法实现 | 第145-148页 |
| ·转态切换超调抑制技术 | 第148-156页 |
| ·内阻尼状态切换超调分析 | 第148-149页 |
| ·内阻尼状态切换超调抑制 | 第149-152页 |
| ·外阻尼状态切换超调分析 | 第152-153页 |
| ·外阻尼状态切换超调抑制 | 第153-156页 |
| ·方位阻尼设计 | 第156-164页 |
| ·阻尼网络参数设计 | 第157-159页 |
| ·逆向阻尼导航算法的引入 | 第159-160页 |
| ·快速方位阻尼方案 | 第160-162页 |
| ·仿真分析 | 第162-164页 |
| ·实验验证 | 第164-171页 |
| ·实验室摇摆实验 | 第164-165页 |
| ·车载实验 | 第165页 |
| ·系泊实验 | 第165-167页 |
| ·江上航行实验 | 第167-168页 |
| ·海上航行实验 | 第168-169页 |
| ·长时间航行实验 | 第169-171页 |
| ·本章小结 | 第171-172页 |
| 结论 | 第172-174页 |
| 参考文献 | 第174-183页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第183-184页 |
| 致谢 | 第184页 |
