基于F020的运动控制卡系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 序言 | 第7-15页 |
| ·数控技术与数控系统 | 第7-9页 |
| ·数控技术 | 第7-8页 |
| ·开放式数控系统 | 第8-9页 |
| ·运动控制卡研究现状、不足及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·运动控制卡的分类 | 第9-10页 |
| ·运动控制卡的研究现状 | 第10页 |
| ·目前运动控制卡存在的不足 | 第10页 |
| ·运动控制卡的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题的来源、背景和意义 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 控制卡系统方案设计 | 第15-21页 |
| ·运动控制卡硬件系统总体设计 | 第15页 |
| ·MCU 的选择 | 第15-17页 |
| ·PCI 桥接芯片 | 第17-18页 |
| ·双口RAM 缓存器 | 第18-19页 |
| ·CPLD 芯片的选择 | 第19-21页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第21-41页 |
| ·Protel DXP 概述 | 第21页 |
| ·上下位机通信总线 | 第21-27页 |
| ·总线的基本概念 | 第21页 |
| ·PCI 局部总线的发展动力和主要特点 | 第21-22页 |
| ·PCI 局部总线信号定义 | 第22-25页 |
| ·总线命令编码 | 第25页 |
| ·电源 | 第25页 |
| ·PCI 局部总线编址 | 第25-27页 |
| ·PCI 接口电路 | 第27-32页 |
| ·PCI 工作模式 | 第28-31页 |
| ·连接PCI 总线 | 第31-32页 |
| ·存储器电路 | 第32-33页 |
| ·IO 接口电路设计 | 第33-35页 |
| ·电路抗干扰设计 | 第35-38页 |
| ·数字电路干扰的种类及产生的原因 | 第35-36页 |
| ·数字电路的硬件抗干扰措施 | 第36-37页 |
| ·数字电路的软件抗干扰措施 | 第37-38页 |
| ·CPLD 电路及开发软件 | 第38-41页 |
| ·设计初步 | 第38-39页 |
| ·设计功能仿真 | 第39-40页 |
| ·设计实现 | 第40-41页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第41-57页 |
| ·进给速度控制 | 第41-43页 |
| ·程序计时法 | 第42-43页 |
| ·时钟中断法 | 第43页 |
| ·加减速控制 | 第43-48页 |
| ·稳定速度和瞬时速度 | 第44页 |
| ·线性加减速处理 | 第44-46页 |
| ·终点判别处理 | 第46-48页 |
| ·运动控制卡插补程序设计 | 第48-54页 |
| ·数字积分法 | 第48-50页 |
| ·数字积分直线插补 | 第50-52页 |
| ·数字积分圆弧插补 | 第52-54页 |
| ·函数库设计 | 第54-57页 |
| ·上位机函数库的设计 | 第54-56页 |
| ·F020 库函数设计 | 第56-57页 |
| 第五章 运动控制卡驱动程序开发 | 第57-66页 |
| ·WDM 程序特点 | 第57-59页 |
| ·设备驱动程序开发过程 | 第59-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录一 运动控制卡IO 引脚分配表 | 第69-70页 |
| 附录二 运动控制卡原理图 | 第70-71页 |
| 附录三 运动控制卡PCB 图 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
