T型管自动焊接焊枪运动方法的研究和实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源和背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·T 型管焊接发展现状 | 第9-10页 |
| ·开放数控系统 | 第10页 |
| ·课题研究的主要任务和意义 | 第10-11页 |
| ·本论文主要任务 | 第10-11页 |
| ·意义 | 第11页 |
| ·T 型管焊接机床构造和焊接技术要求 | 第11-14页 |
| ·T 型管种类 | 第11-12页 |
| ·T 型管焊接机床系统构成 | 第12-13页 |
| ·焊接机床的技术要求 | 第13-14页 |
| 第二章 T 型管焊缝焊接系统的改进 | 第14-18页 |
| ·焊接机床改进原因 | 第14-15页 |
| ·焊枪焊臂机构改进 | 第15-16页 |
| ·凸轮机构改造 | 第16页 |
| ·送丝机构的改进 | 第16-18页 |
| 第三章 T 型管焊缝数学模型建立与软件设计 | 第18-40页 |
| ·T 型管焊接机床焊缝插补原理 | 第18-19页 |
| ·T 型管焊缝轨迹数学建模 | 第19-25页 |
| ·圆的轨迹 | 第19-22页 |
| ·椭圆的轨迹 | 第22-25页 |
| ·椭圆的数学建模流程图 | 第25页 |
| ·数学建模焊接误差分析 | 第25-27页 |
| ·焊接轨迹插补软件设计 | 第27-37页 |
| ·设计软件介绍 | 第27-28页 |
| ·软件设计功能 | 第28-29页 |
| ·软件设计原理 | 第29-30页 |
| ·圆的轨迹编程 | 第30-34页 |
| ·椭圆的轨迹编程 | 第34-37页 |
| ·程序检验 | 第37-39页 |
| ·圆的轨迹检验 | 第37-38页 |
| ·椭圆的轨迹检验 | 第38-39页 |
| ·软件设计小结 | 第39-40页 |
| 第四章 PCL-839 运动控制卡功能使用 | 第40-51页 |
| ·运动控制卡的发展与现状 | 第40-41页 |
| ·运动控制卡的选择 | 第41-42页 |
| ·PCL-839 运动控制卡在焊接机床上的运用 | 第42-50页 |
| ·PCL-839 运动控制卡功能介绍 | 第42-44页 |
| ·PCL-839 运动控制卡使用的部分控制功能 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 T 型管焊缝自动焊接设备调试 | 第51-60页 |
| ·焊接机床各部分动作关系 | 第51-52页 |
| ·小车的动作关系 | 第51页 |
| ·焊臂动作关系 | 第51-52页 |
| ·调试顺序 | 第52-56页 |
| ·调试的准备工作 | 第52页 |
| ·调试的步骤 | 第52-53页 |
| ·调试的具体方法 | 第53-56页 |
| ·调试中出现的新问题及解决方法 | 第56页 |
| ·试焊结果及结论 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本论文所做工作 | 第60页 |
| ·进一步工作 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 附录一 圆形轨迹检测源代码 | 第66-68页 |
| 附录二 椭圆形轨迹检测源代码 | 第68-70页 |
| 附录三 圆弧轨迹叉口收口仿真 | 第70-72页 |
