| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·姿态控制系统的组成及分类 | 第11-18页 |
| ·姿态控制系统研究现状 | 第13-16页 |
| ·三轴稳定航天器姿态的最优控制研究现状及分析 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 航天器数学模型与最优控制基础知识 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·航天器姿态描述 | 第19-24页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第19-20页 |
| ·几种主要姿态参数及其优缺点 | 第20-24页 |
| ·刚体航天器姿态动力学模型 | 第24-25页 |
| ·航天器姿态运动学方程 | 第25-27页 |
| ·四元数运动学方程 | 第25页 |
| ·MRP运动学方程 | 第25-26页 |
| ·欧拉角与四元数的转化 | 第26-27页 |
| ·航天器姿态误差运动学方程和动力学方程 | 第27-28页 |
| ·基于四元数描述的误差运动方程 | 第27页 |
| ·基于MRP描述的误差运动方程 | 第27-28页 |
| ·最优控制研究相关知识 | 第28-32页 |
| ·连续Bolza型问题 | 第28-29页 |
| ·间接方法 | 第29-30页 |
| ·直接方法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 三轴稳定航天器姿态机动时间最优控制研究 | 第33-69页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·数值近似方法 | 第33-37页 |
| ·全局多项式逼近 | 第33-34页 |
| ·数值积分逼近 | 第34-36页 |
| ·正交分配 | 第36-37页 |
| ·Legendre伪光谱算法与Gauss伪光谱算法 | 第37-48页 |
| ·Legendre伪光谱算法 | 第37-41页 |
| ·Gauss伪光谱算法 | 第41-48页 |
| ·航天器姿态机动时间最优控制器设计 | 第48-68页 |
| ·基于Legendre 伪光谱算法的开环时间最优控制器设计 | 第51-54页 |
| ·基于Legendre伪光谱算法的闭环实时最优控制器设计 | 第54-59页 |
| ·基于Gauss伪光谱算法的开环时间最优控制器设计 | 第59-62页 |
| ·基于Gauss伪光谱算法的闭环实时最优控制器设计 | 第62-66页 |
| ·两种伪光谱算法的比较 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于θ-D方法的最优姿态跟踪 | 第69-84页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·非线性θ-D最优控制设计方法 | 第69-79页 |
| ·问题描述 | 第69-70页 |
| ·控制器设计 | 第70-73页 |
| ·稳定性证明 | 第73-79页 |
| ·姿态跟踪控制器设计 | 第79页 |
| ·仿真研究 | 第79-83页 |
| 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 基于协同最优控制方法的航天器姿态跟踪 | 第84-100页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·非线性协同控制方法 | 第84-87页 |
| ·控制器设计 | 第84-85页 |
| ·协同最优控制的必要条件 | 第85-86页 |
| ·协同最优控制的充分条件 | 第86-87页 |
| ·航天器姿态协同最优控制 | 第87-90页 |
| ·航天器姿态自适应协同鲁棒控制 | 第90-95页 |
| ·仿真研究 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
