| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·声学定位系统应用背景 | 第9-10页 |
| ·声学定位系统发展概况 | 第10-12页 |
| ·论文内容概述 | 第12-13页 |
| 第2章 宽带声学定位原理 | 第13-21页 |
| ·声学定位原理 | 第13-15页 |
| ·时延差估计 | 第15-18页 |
| ·基阵坐标到大地坐标的转换 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于TMS320C6416 并行DSP 板的设计与实现 | 第21-49页 |
| ·电路结构概述 | 第21-22页 |
| ·主要芯片的选择 | 第22-27页 |
| ·DSP 芯片选择 | 第22-25页 |
| ·FPGA 芯片选择 | 第25-27页 |
| ·电源电路设计 | 第27-30页 |
| ·DSP 最小硬件系统设计 | 第30-35页 |
| ·电源与复位电路 | 第30-32页 |
| ·时钟电路 | 第32-33页 |
| ·EMIF 总线接口电路 | 第33-35页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第35页 |
| ·数据采集电路设计 | 第35-37页 |
| ·串口通信电路设计 | 第37-40页 |
| ·多处理器间通信设计 | 第40-45页 |
| ·DSP 之间的通信设计 | 第40-44页 |
| ·DSP 与FPGA 之间的通信设计 | 第44-45页 |
| ·并行DSP 板PCB 电源（地）层设计 | 第45-48页 |
| ·PCB 的叠层设计 | 第45-46页 |
| ·电源层和地层的分割设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 多目标数字信号处理软件设计 | 第49-66页 |
| ·TMS320C6000 软件开发流程 | 第49-50页 |
| ·主片DSP 软件设计 | 第50-57页 |
| ·主片DSP 软件流程 | 第50-52页 |
| ·GPS 数据解析 | 第52-54页 |
| ·罗经数据解析 | 第54-55页 |
| ·目标大地坐标解算模块 | 第55-56页 |
| ·数据通信协议 | 第56-57页 |
| ·从片DSP 软件设计 | 第57-62页 |
| ·从片DSP 软件流程 | 第57-59页 |
| ·EDMA 数据传输模块 | 第59-61页 |
| ·时延估计模块 | 第61-62页 |
| ·程序优化设计 | 第62-63页 |
| ·系统功能验证 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71页 |