| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 微陀螺仪设计开发的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 微陀螺仪非线性动力学研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 微陀螺仪时滞反馈控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 目前国内外研究存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容和创新特色及创新点 | 第18-21页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文研究特色 | 第19-20页 |
| 1.4.3 论文研究创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 四自由度微陀螺的线性动力学分析 | 第21-28页 |
| 2.1 双驱动双检测微陀螺的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 双驱动双检测微陀螺的线性动力学分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 驱动方向的稳态响应 | 第23-25页 |
| 2.2.2 检测方向的稳态响应 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 刚度非线性下微陀螺动态特性研究 | 第28-40页 |
| 3.1 非线性微陀螺系统摄动分析 | 第28-31页 |
| 3.2 刚度非线性系数对微陀螺响应的影响 | 第31-35页 |
| 3.3 系统参数对微陀螺响应的影响 | 第35-37页 |
| 3.4 局部分岔分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 含刚度非线性微陀螺的时滞速度反馈控制研究 | 第40-51页 |
| 4.1 微陀螺受控系统理论解推导 | 第40-43页 |
| 4.2 时滞速度反馈增益对微陀螺动态响应的影响 | 第43-47页 |
| 4.3 时间滞后参数对微陀螺动态响应的影响 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 时滞位移反馈作用下微陀螺的非线性及控制研究 | 第51-64页 |
| 5.1 微陀螺受控系统理论解推导 | 第51-53页 |
| 5.2 微陀螺受控系统的频域特性分析 | 第53-56页 |
| 5.3 微陀螺受控系统的时域特性分析 | 第56-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 问题与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |
| 附录A | 第71-73页 |
| 附录B | 第73-74页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |