| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 牙轮钻机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究综述 | 第12-16页 |
| 1.3.1 危险源研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 台阶边坡稳定性研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容、研究方法 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第17-18页 |
| 1.5 研究技术路线 | 第18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 数字穿孔作业危险源辨识与评价 | 第19-40页 |
| 2.1 项目概况 | 第19-21页 |
| 2.1.1 金堆城露天矿概况 | 第19页 |
| 2.1.2 数字穿孔作业系统简介 | 第19-21页 |
| 2.2 危险源定义及分类 | 第21-23页 |
| 2.2.1 危险源定义 | 第21页 |
| 2.2.2 两类危险源理论 | 第21-23页 |
| 2.3 危险源辨识分析方法 | 第23-24页 |
| 2.4 数字穿孔作业危险源辨识 | 第24-35页 |
| 2.4.1 牙轮钻机危险源辨识 | 第24-29页 |
| 2.4.2 作业过程危险源辨识 | 第29-31页 |
| 2.4.3 作业环境危险源辨识 | 第31页 |
| 2.4.4 职业危害因素 | 第31-32页 |
| 2.4.5 危险源分类 | 第32-35页 |
| 2.5 危险源危险性评价 | 第35-37页 |
| 2.5.1 MES评价法 | 第35-36页 |
| 2.5.2 第一类危险源危险性评价 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-40页 |
| 第3章 基于FLAC~(3D)的作业台阶稳定性分析 | 第40-58页 |
| 3.1 FLAC~(3D)软件介绍 | 第40-41页 |
| 3.1.1 FLAC~(3D)简介 | 第40页 |
| 3.1.2 Coulomb-Mohr屈服准则 | 第40-41页 |
| 3.1.3 FLAC强度折减法 | 第41页 |
| 3.2 作业台阶稳定性数值模拟研究 | 第41-55页 |
| 3.2.1 岩体力学参数的确定 | 第41页 |
| 3.2.2 数值模拟步骤 | 第41-45页 |
| 3.2.3 台阶参数对台阶稳定性的影响 | 第45-50页 |
| 3.2.4 爆破松散带宽度对台阶稳定性的影响 | 第50-51页 |
| 3.2.5 牙轮钻机作业位置对台阶稳定性的影响 | 第51-55页 |
| 3.3 台阶稳定性影响因素敏感性分析 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 安全作业系统研究 | 第58-71页 |
| 4.1 概述 | 第58页 |
| 4.2 系统开发平台和开发环境 | 第58-59页 |
| 4.3 系统设计 | 第59-60页 |
| 4.4 安全边界预警 | 第60-61页 |
| 4.4.1 测距原理 | 第60页 |
| 4.4.2 分级预警 | 第60-61页 |
| 4.4.3 分级预警距离的确定 | 第61页 |
| 4.5 台阶失稳预警 | 第61-64页 |
| 4.6 硬件选择与软件模块设计 | 第64-66页 |
| 4.6.1 硬件选择 | 第64页 |
| 4.6.2 软件模块设计 | 第64-66页 |
| 4.7 误差分析 | 第66-68页 |
| 4.8 软件界面 | 第68-70页 |
| 4.9 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 结论和展望 | 第71-73页 |
| 5.1 研究成果及结论 | 第71页 |
| 5.2 研究不足与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第78页 |