| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的必要性 | 第11页 |
| 1.3 起重运输技术的发展概述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外起重运输设备的发展概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内起重运输设备的发展概述 | 第13-14页 |
| 1.4 液压传动技术的发展概述 | 第14-15页 |
| 1.4.1 液压传动技术发展历史 | 第14页 |
| 1.4.2 液压传动技术在工程机械上的应用 | 第14-15页 |
| 1.5 研究中存在的问题 | 第15页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.7 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 防腐管运输设备总体方案设计 | 第18-34页 |
| 2.1 防腐管运输设备的功能分析 | 第18-19页 |
| 2.2 防腐管运输设备的设计要求 | 第19页 |
| 2.3 设计思路 | 第19-20页 |
| 2.4 总体结构设计 | 第20-25页 |
| 2.4.1 夹持装置的设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 伸缩装置的设计 | 第24-25页 |
| 2.4.3 底盘装置的设计 | 第25页 |
| 2.5 防腐管运输设备位姿与运动 | 第25-32页 |
| 2.5.1 平面连杆机构特点及组成原理 | 第26-27页 |
| 2.5.2 连杆坐标系的确定及变换矩阵 | 第27-29页 |
| 2.5.3 运动学问题 | 第29-31页 |
| 2.5.4 油气管线防腐管运输设备运动轨迹图的建立 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 液压系统分析 | 第34-48页 |
| 3.1 液压系统设计步骤 | 第34-36页 |
| 3.2 液压系统的组成 | 第36页 |
| 3.3 运管设备液压系统的典型动作分析 | 第36-37页 |
| 3.4 液压系统回路分析 | 第37-40页 |
| 3.4.1 限压回路 | 第37-38页 |
| 3.4.2 节流回路 | 第38页 |
| 3.4.3 防冲击回路 | 第38-39页 |
| 3.4.4 平衡阀回路 | 第39-40页 |
| 3.5 液压阀的选择 | 第40-42页 |
| 3.5.1 方向控制阀 | 第40-41页 |
| 3.5.2 压力控制阀 | 第41-42页 |
| 3.5.3 流量控制阀 | 第42页 |
| 3.6 液压系统的建立 | 第42-47页 |
| 3.6.1 行走回路 | 第45-46页 |
| 3.6.2 动作回路 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 液压执行元件的分析与计算 | 第48-58页 |
| 4.1 液压缸工况分析 | 第48页 |
| 4.2 旋转液压缸设计计算 | 第48-52页 |
| 4.3 副臂液压缸设计计算 | 第52-53页 |
| 4.4 主臂液压缸设计计算 | 第53页 |
| 4.5 夹持液压缸设计计算 | 第53-54页 |
| 4.6 液压泵的设计计算 | 第54-56页 |
| 4.6.1 液压泵的压力计算 | 第54页 |
| 4.6.2 液压泵的流量计算 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 有限元分析及液压系统仿真 | 第58-68页 |
| 5.1 ANSYS有限元分析 | 第58-62页 |
| 5.1.1 ANSYS软件概述 | 第58页 |
| 5.1.2 前期处理 | 第58-60页 |
| 5.1.3 求解过程 | 第60-61页 |
| 5.1.4 有限元分析 | 第61-62页 |
| 5.2 液压系统仿真 | 第62-65页 |
| 5.2.1 FluidSIM仿真软件 | 第62-63页 |
| 5.2.2 油气管线防腐管运输设备液压系统仿真建立 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |