基于环境特征的车辆运动轨迹模式研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容和思路 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第13-14页 |
| 1.4 基于环境特征的车辆运动轨迹分析模型 | 第14-16页 |
| 1.5 文章结构 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-19页 |
| 2 轨迹频繁模式挖掘 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 轨迹概述 | 第20-21页 |
| 2.3 频繁序列模式挖掘 | 第21-25页 |
| 2.3.1 PrefixSpan算法 | 第21-23页 |
| 2.3.2 序列挖掘相关算法比较 | 第23-25页 |
| 2.4 具有环境特征的不确定轨迹处理 | 第25-26页 |
| 2.5 基于环境标记约束的不确定轨迹频繁路径挖掘 | 第26-27页 |
| 2.6 实验与分析 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 基于环境约束的不确定轨迹预测 | 第31-39页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 高斯混合模型 | 第32-33页 |
| 3.2.1 高斯回归过程 | 第32-33页 |
| 3.2.2 轨迹高斯混合模型 | 第33页 |
| 3.3 基于GMM的不确定轨迹预测模型 | 第33-36页 |
| 3.3.1 不确定轨迹处理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 TRP的创建 | 第34-35页 |
| 3.3.3 带有环境约束的回归预测模型 | 第35页 |
| 3.3.4 轨迹在线预测算法 | 第35-36页 |
| 3.4 实验与分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于环境因素的不确定轨迹数据异常轨迹检测 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 轨迹异常 | 第40-44页 |
| 4.2.1 空间异常 | 第40-43页 |
| 4.2.2 时间异常 | 第43页 |
| 4.2.3 轨迹模式 | 第43-44页 |
| 4.3 异常轨迹检测算法 | 第44-46页 |
| 4.3.1 轨迹预处理 | 第45页 |
| 4.3.2 轨迹分割 | 第45-46页 |
| 4.3.3 轨迹聚类和异常检测 | 第46页 |
| 4.4 实验与分析 | 第46-48页 |
| 4.4.1 实验数据 | 第46-47页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 本文总结 | 第49-50页 |
| 5.2 研究展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 作者攻读学位期间发表论文(含录用)清单 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
