| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 本课题研究背景 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本课题研究目的 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 系统平台的软硬件构成 | 第22-38页 |
| 2.1 图像处理平台组成结构和硬件资源 | 第22-27页 |
| 2.1.1 系统处理器硬件资源 | 第23-26页 |
| 2.1.2 视频输入输出接口 | 第26-27页 |
| 2.2 CameraLink视频接口 | 第27-31页 |
| 2.2.1 CameraLink接口技术标准 | 第28页 |
| 2.2.2 CameraLink相机信号分类 | 第28-29页 |
| 2.2.3 CameraLink相机图像数据采集 | 第29-31页 |
| 2.3 嵌入式Linux操作系统 | 第31-34页 |
| 2.3.1 Linux操作系统常见发行版 | 第31-32页 |
| 2.3.2 嵌入式Linux操作系统特点 | 第32-33页 |
| 2.3.3 嵌入式Linux软件开发流程 | 第33-34页 |
| 2.4 DDR2SDRAM存储器 | 第34-37页 |
| 2.4.1 DDR2SDRAM存储器操作流程 | 第35-36页 |
| 2.4.2 DDR2SDRAM控制器IP核架构思想 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 相机综合管理器系统在DSP和FPGA平台的实现 | 第38-74页 |
| 3.1 相机综合管理器系统功能需求和设计方案 | 第38-40页 |
| 3.1.1 相机综合管理器系统功能需求 | 第38-39页 |
| 3.1.2 相机综合管理器系统整体设计方案 | 第39-40页 |
| 3.2 视频输入接口单元软件设计 | 第40-54页 |
| 3.2.1 CameraLink相机接口软件设计 | 第40-43页 |
| 3.2.2 图像数据色彩空间转换 | 第43-46页 |
| 3.2.3 DDR2SDRAM图像数据缓存 | 第46-51页 |
| 3.2.4 图像数据的编码输出 | 第51-54页 |
| 3.3 嵌入式Linux操作系统在相机综合管理器系统中的实现 | 第54-64页 |
| 3.3.1 嵌入式Linux开发环境的构建 | 第54-60页 |
| 3.3.2 嵌入式Linux内核配置与编译 | 第60-64页 |
| 3.4 基于V4L2框架的图像采集程序开发 | 第64-69页 |
| 3.4.1 V4L2设备驱动程序 | 第64-65页 |
| 3.4.2 视频采集应用程序 | 第65-69页 |
| 3.5 UDP网络传输协议接口开发 | 第69-73页 |
| 3.5.1 网络传输客户服务器模型 | 第69页 |
| 3.5.2 UDP传输协议接口实现 | 第69-73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 软件星系统在DSP和FPGA平台的实现 | 第74-88页 |
| 4.1 软件星系统功能需求和设计方案 | 第74-75页 |
| 4.1.1 软件星系统功能需求 | 第74-75页 |
| 4.1.2 软件星系统整体设计方案 | 第75页 |
| 4.2 软件星系统中相机控制方案的实现 | 第75-82页 |
| 4.2.1 软件星系统中相机工作模式和操作流程 | 第76页 |
| 4.2.2 SPI相机控制模块的实现 | 第76-81页 |
| 4.2.3 LVDS数据接收模块的实现 | 第81-82页 |
| 4.3 软件星系统中遥测遥控接口的实现 | 第82-86页 |
| 4.3.1 遥测遥控指令解析 | 第83页 |
| 4.3.2 RS422指令控制模块的实现 | 第83-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 5.1 总结 | 第88页 |
| 5.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介 | 第96-97页 |
