| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 论文选题目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 控制理论领域国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 稳定性分析方法发展状况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 工业PID控制器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 针对扰动环境控制研究进展 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 经典控制结构下系统稳定性分析 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 经典控制结构及稳定性条件 | 第18-20页 |
| 2.3 几种典型的系统稳定性分析方法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 时域中的劳斯稳定判据 | 第20-21页 |
| 2.3.2 频域下的奈奎斯特稳定判据 | 第21-22页 |
| 2.4 基于参数空间的D-decomposition方法 | 第22-25页 |
| 2.5 仿真 | 第25-28页 |
| 2.6 小结 | 第28-30页 |
| 第三章 满足多目标约束的系统控制器参数区域搜索 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 基于鲁棒稳定裕度指标的稳定性分析 | 第31-32页 |
| 3.3 针对扰动环境的控制器参数区域搜索设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 基于频域的抗扰动指标 | 第32-33页 |
| 3.3.2 系统稳定下的扰动约束 | 第33-35页 |
| 3.4 基于极点配置的跟踪性能设计 | 第35-36页 |
| 3.5 控制器参数区域搜索设计方法 | 第36页 |
| 3.6 仿真分析 | 第36-47页 |
| 3.7 小结 | 第47-50页 |
| 第四章 多目标约束下的多变量系统控制器参数稳定区域搜索 | 第50-82页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 多变量系统的基本原理 | 第50-52页 |
| 4.3 多变量系统的耦合控制研究 | 第52-64页 |
| 4.3.1 关联系统问题描述 | 第52-55页 |
| 4.3.2 几种经典的回路配对方法 | 第55-60页 |
| 4.3.2.1 相对增益矩阵 | 第55-57页 |
| 4.3.2.2 动态相对增益矩阵 | 第57-58页 |
| 4.3.2.3 相对归一化增益矩阵 | 第58-60页 |
| 4.3.3 ETF等价传递函数方法 | 第60-64页 |
| 4.4 多目标约束下的多变量控制器参数区域搜索 | 第64-66页 |
| 4.4.1 基于ETF的多变量解耦器设计 | 第64-65页 |
| 4.4.2 多变量时滞系统的控制器参数区域搜索设计 | 第65-66页 |
| 4.5 仿真 | 第66-80页 |
| 4.6 小结 | 第80-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 作者和导师简介 | 第92-94页 |
| 附件 | 第94-95页 |
