| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容及创新点 | 第13-15页 |
| 1.3.1 各章节主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第14-15页 |
| 2 紫外光自组网通信理论基础 | 第15-23页 |
| 2.1 紫外光基本通信原理及AdHoc网络 | 第15-18页 |
| 2.1.1 紫外光通信系统组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 紫外光大气传输特性 | 第16-17页 |
| 2.1.3 无线AdHoc网络 | 第17-18页 |
| 2.2 紫外光自组网节点间通信链路模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 直视通信链路模型 | 第18页 |
| 2.2.2 非直视通信链路模型 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 紫外光自组网节点设计及通信性能分析 | 第23-33页 |
| 3.1 节点设计及节点间捕获、对准、跟踪的方法 | 第23-26页 |
| 3.1.1 紫外光移动自组网的节点设计 | 第23-24页 |
| 3.1.2 紫外光移动自组网节点间捕获、对准、跟踪的方法 | 第24-26页 |
| 3.2 仿真分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 主从节点的捕获时间 | 第26-27页 |
| 3.2.2 主从节点间的通信性能 | 第27-30页 |
| 3.3 实验验证 | 第30-32页 |
| 3.3.1 实验条件 | 第30-31页 |
| 3.3.2 实验结果及分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 紫外光自组网节点通信样机系统研制 | 第33-59页 |
| 4.1 节点通信样机系统总体架构 | 第33-34页 |
| 4.2 节点通信样机系统硬件电路设计 | 第34-52页 |
| 4.2.1 紫外光源的选型及驱动电路 | 第34-37页 |
| 4.2.2 紫外探测器、滤光片的选型 | 第37-39页 |
| 4.2.3 光电倍增管的外围工作电路 | 第39-44页 |
| 4.2.4 伺服电机、驱动器的选型及控制电路 | 第44-50页 |
| 4.2.5 旋转平台的设计与搭建 | 第50-52页 |
| 4.3 节点通信样机系统软件设计 | 第52-57页 |
| 4.3.1 通信样机系统软件开发平台 | 第52-54页 |
| 4.3.2 紫外信号发射调制和接收解调 | 第54-55页 |
| 4.3.3 主从节点伺服电机转台的控制 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 系统调试与实验数据分析 | 第59-67页 |
| 5.1 紫外光驱动电路的调试 | 第59-60页 |
| 5.2 紫外光接收电路的调试 | 第60-61页 |
| 5.3 伺服电机转台控制电路的调试 | 第61-63页 |
| 5.4 系统样机的通信及实验数据分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-77页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |