| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 下肢外骨骼机器人研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 外骨骼步态信息采集研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 无线通讯技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19页 |
| 1.4 论文总体结构 | 第19-21页 |
| 第2章 状态监测系统总体方案研究 | 第21-38页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第21-27页 |
| 2.1.1 下肢运动分析 | 第21-23页 |
| 2.1.2 数据采集需求分析 | 第23-27页 |
| 2.2 数据通信技术 | 第27-35页 |
| 2.2.1 CAN通信 | 第27-31页 |
| 2.2.2 串口通信 | 第31-32页 |
| 2.2.3 蓝牙通信 | 第32-35页 |
| 2.3 系统方案设计 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 下肢外骨骼人机交互系统研究 | 第38-49页 |
| 3.1 下肢外骨骼人机交互系统 | 第38-40页 |
| 3.2 下肢外骨骼设的人机交互应用 | 第40-43页 |
| 3.2.1 下肢外骨骼结构设计中的人机交互 | 第40-41页 |
| 3.2.2 下肢外骨骼运动控制中的人机交互 | 第41-43页 |
| 3.3 面向人机交互的移动端应用界面设计 | 第43-48页 |
| 3.3.1 界面设计定义及基本原则 | 第43-44页 |
| 3.3.2 界面设计的影响因素 | 第44-47页 |
| 3.3.3 APP人机交互界面功能分析 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 移动端应用设计及功能实现 | 第49-64页 |
| 4.1 移动端应用开发工具及环境简介 | 第49-51页 |
| 4.2 通用型监测系统软件结构分析 | 第51-52页 |
| 4.3 系统数据库的建立 | 第52-55页 |
| 4.3.1 数据库需求分析 | 第52-53页 |
| 4.3.2 数据库表结构设计 | 第53-55页 |
| 4.4 程序开发与功能实现 | 第55-63页 |
| 4.4.1 通讯功能模块 | 第57-58页 |
| 4.4.2 数据采集模块 | 第58-59页 |
| 4.4.3 数据处理模块 | 第59-60页 |
| 4.4.4 显示功能模块 | 第60-61页 |
| 4.4.5 数据储存模块 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 多终端数据同步研究 | 第64-71页 |
| 5.1 多终端数据同步方案研究 | 第64-65页 |
| 5.2 基于MYSQL数据库的WEB服务端设计 | 第65-68页 |
| 5.2.1 Tomcat服务端搭建及MYSQL数据库配置 | 第65-67页 |
| 5.2.2 服务端接口协议与数据格式 | 第67-68页 |
| 5.3 多终端数据同步实现 | 第68-70页 |
| 5.3.1 数据上传流程 | 第68-69页 |
| 5.3.2 数据下载流程 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 基于BP算法的步态预判 | 第71-77页 |
| 6.1 步态预判算法实现 | 第71-75页 |
| 6.1.1 LSTM网络 | 第71-73页 |
| 6.1.2 BP算法训练 | 第73-74页 |
| 6.1.3 模型训练和步态预判程序实现 | 第74-75页 |
| 6.2 步态预判试验 | 第75-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 状态监测系统试验分析及验证 | 第77-85页 |
| 7.1 状态监测系统试验平台 | 第77-78页 |
| 7.2 状态监测系统功能试验验证 | 第78-81页 |
| 7.2.1 手机端APP人机交互功能验证 | 第78-81页 |
| 7.2.2 人工神经网络验证 | 第81页 |
| 7.3 实验结果与分析 | 第81-84页 |
| 7.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第8章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 8.1 主要研究内容和结论 | 第85页 |
| 8.2 本课题创新点 | 第85-86页 |
| 8.3 研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93页 |