| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 3D扫描技术在医学中的应用 | 第8页 |
| 1.1.2 3D打印技术在医学中的应用 | 第8页 |
| 1.1.3 骨科外固定术的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2 选题意义 | 第10页 |
| 1.2.1 个性化外固定支具的优点 | 第10页 |
| 1.2.2 个性化外固定支具的发展前景 | 第10页 |
| 1.3 课题相关研究发展现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 三维数据获取相关技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 个性化外固定支具的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 3D建模软件功能简析 | 第13-14页 |
| 1.3.4 3D模型文件格式及其特点 | 第14-15页 |
| 1.3.5 STL文件的相关研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容和手段 | 第16-17页 |
| 1.5 论文安排 | 第17-20页 |
| 第2章 基于双目立体视觉的3D扫描及腕部数据获取 | 第20-36页 |
| 2.1 成像变换 | 第20-23页 |
| 2.1.1 小孔成像模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 成像坐标系及其转换 | 第21-23页 |
| 2.2 双目立体视觉 | 第23-27页 |
| 2.2.1 双目视觉三维测量 | 第23-24页 |
| 2.2.2 极线约束 | 第24-25页 |
| 2.2.3 基础矩阵 | 第25-27页 |
| 2.3 光栅投影 | 第27-30页 |
| 2.3.1 格雷光栅 | 第27-29页 |
| 2.3.2 正弦光栅 | 第29-30页 |
| 2.4 摄像机标定 | 第30-33页 |
| 2.5 图像拼接 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 STL文件的编辑算法研究 | 第36-56页 |
| 3.1 STL文件格式及规范 | 第36-37页 |
| 3.2 MATLAB读取、显示与保存STL文件 | 第37-39页 |
| 3.3 三角形面片的删除与添加 | 第39-40页 |
| 3.4 STL文件偏移 | 第40-43页 |
| 3.4.1 点归并 | 第41-42页 |
| 3.4.2 点偏移方向 | 第42-43页 |
| 3.5 STL文件切割 | 第43-45页 |
| 3.6 STL文件三角形网格化 | 第45-47页 |
| 3.7 STL文件镂空 | 第47-53页 |
| 3.7.1 基本思想 | 第47页 |
| 3.7.2 镂空圆形孔 | 第47-51页 |
| 3.7.3 镂空方形孔 | 第51-53页 |
| 3.8 STL文件变形修饰 | 第53-54页 |
| 3.9 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于STL文件的个性化外固定支具模型生成流程 | 第56-62页 |
| 4.1 患肢获取 | 第56-57页 |
| 4.2 生成外套 | 第57-59页 |
| 4.3 镂空图案 | 第59页 |
| 4.4 变形修饰 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 腕部个性化外固定支具的制作与打印 | 第62-68页 |
| 5.1 读取腕部STL文件并完成端面切割 | 第62页 |
| 5.2 生成外套 | 第62-64页 |
| 5.3 镂空图案 | 第64页 |
| 5.4 扣合结构设计与3D打印 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |