非接触汽车运行轨迹测试系统开发研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究方法及技术路线 | 第15-16页 |
| 1.3.3 研究成果 | 第16-17页 |
| 第2章 汽车轨迹测试系统的结构原理 | 第17-24页 |
| 2.1 非接触式测量技术 | 第17-18页 |
| 2.2 机器视觉技术 | 第18-19页 |
| 2.3 汽车运行轨迹测试系统 | 第19页 |
| 2.4 基于光流法的图像处理技术 | 第19-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 汽车轨迹测试系统硬件及结构设计 | 第24-44页 |
| 3.1 测试系统基本硬件 | 第24-33页 |
| 3.1.1 CMOS图像传感器 | 第24-26页 |
| 3.1.2 DSP | 第26-30页 |
| 3.1.3 成像透镜 | 第30-32页 |
| 3.1.4 光源 | 第32-33页 |
| 3.2 硬件系统结构设计 | 第33-43页 |
| 3.2.1 关键技术问题 | 第33-34页 |
| 3.2.2 解决方案 | 第34-41页 |
| 3.2.3 测试装置结构设计 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 测试系统软件设计 | 第44-61页 |
| 4.1 软件编程环境 | 第44-47页 |
| 4.1.1 LabVIEW | 第44-45页 |
| 4.1.2 Bus Hound | 第45-47页 |
| 4.2 数据采集模块设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 USB协议 | 第47-49页 |
| 4.2.2 数据字节解析程序 | 第49-51页 |
| 4.3 坐标系转换算法研究 | 第51-56页 |
| 4.4 数据库程序设计 | 第56-58页 |
| 4.5 主程序界面设计 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统测试及结果分析 | 第61-69页 |
| 5.1 运动参数曲线 | 第61-65页 |
| 5.2 响应频率分析 | 第65页 |
| 5.3 系统误差分析 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论 | 第69-71页 |
| 6.1 研究总结 | 第69-70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第75页 |
