| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 2 利用拓扑控制优化定位 | 第17-36页 |
| 2.1 问题的提出和解决方案 | 第17-18页 |
| 2.2 拓扑控制中的机会区间 | 第18-21页 |
| 2.3 节点的利益函数 | 第21-23页 |
| 2.4 能耗优势 | 第23-25页 |
| 2.5 博弈过程和节点利益函数的关系 | 第25-29页 |
| 2.6 Stackelberg的纳什平衡 | 第29-30页 |
| 2.7 拓扑控制过程 | 第30-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 实验环境搭建 | 第36-46页 |
| 3.1 实验环境设置 | 第36-38页 |
| 3.2 NS-3中水下声网(UAN)模型收发包机制 | 第38-39页 |
| 3.3 UAN物理层模型 | 第39-41页 |
| 3.4 UAN链路(MAC)层模型 | 第41-42页 |
| 3.5 节点部署和节点移动模型 | 第42-43页 |
| 3.6 节点能量消耗模型 | 第43-44页 |
| 3.7 消息格式 | 第44-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 模型性能和实验结果分析 | 第46-60页 |
| 4.1 模型分析 | 第46-47页 |
| 4.2 性能指标 | 第47-49页 |
| 4.3 定位覆盖率 | 第49-51页 |
| 4.4 能量消耗 | 第51-55页 |
| 4.5 平均定位延迟 | 第55-57页 |
| 4.6 平均定位误差 | 第57-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 讨论与总结 | 第60-63页 |
| 5.1 讨论 | 第60-61页 |
| 5.2 总结和展望 | 第61-63页 |
| 6 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |