| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外水稻移栽机构研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内水稻移栽机构研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的重点、难点和创新点 | 第18-19页 |
| 1.4.1 论文的重点 | 第18页 |
| 1.4.2 论文的难点 | 第18-19页 |
| 1.4.3 论文的创新点 | 第19页 |
| 1.5 研究的技术路线 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 平面水稻移栽轨迹的反求计算与分析 | 第21-34页 |
| 2.1 建立运动学模型 | 第21-23页 |
| 2.2 非圆齿轮节曲线凹凸程度判定 | 第23-25页 |
| 2.3 运动轨迹的分析与求解 | 第25-31页 |
| 2.3.1 圆轨迹的求解与分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 高速插秧机构轨迹的求解与分析 | 第27-29页 |
| 2.3.3 钵苗移栽轨迹的求解 | 第29-31页 |
| 2.4 机构信息参数图的分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 水稻钵苗宽窄行移栽机构的求解与分析 | 第34-63页 |
| 3.1 移栽机构的整体结构方案 | 第35页 |
| 3.2 宽窄行移栽机构的建模与求解 | 第35-39页 |
| 3.3 夹苗式水稻钵苗宽窄行移栽机构求解与分析 | 第39-49页 |
| 3.3.1 夹苗式水稻钵苗宽窄行移栽轨迹特征 | 第39-41页 |
| 3.3.2 夹苗式轨迹移栽机构的建模与求解 | 第41-47页 |
| 3.3.3 移栽机构传动齿轮组合方式选择 | 第47-49页 |
| 3.4 夹土式水稻钵苗宽窄行移栽机构求解与分析 | 第49-57页 |
| 3.4.1 夹土式水稻钵苗宽窄行移栽轨迹特征 | 第49-51页 |
| 3.4.2 夹苗式轨迹移栽机构的建模与求解 | 第51-52页 |
| 3.4.3 鹰嘴形移栽轨迹的特性分析 | 第52-57页 |
| 3.5 基于特定位姿的移栽机构辅助分析与优化软件的开发梗概 | 第57-61页 |
| 3.5.1 软件的系统构建 | 第57-58页 |
| 3.5.2 软件的功能介绍 | 第58-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 水稻钵苗移栽机构的三维建模及虚拟样机仿真分析 | 第63-72页 |
| 4.1 轮系夹土式水稻钵苗宽窄行移栽机构的结构设计 | 第63-67页 |
| 4.1.1 行星轮系结构设计 | 第63-65页 |
| 4.1.2 移栽臂的设计 | 第65-66页 |
| 4.1.3 凸轮的设计 | 第66页 |
| 4.1.4 拨叉的设计 | 第66-67页 |
| 4.2 水稻钵苗移栽机构的三维实体建模与装配 | 第67-69页 |
| 4.2.1 非圆锥齿轮的三维建模 | 第67-68页 |
| 4.2.2 其它零件的三维建模 | 第68-69页 |
| 4.3 移栽机构的虚拟仿真 | 第69-71页 |
| 4.3.1 虚拟样机的导入和添加约束 | 第69-70页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第70-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 轮系夹土式水稻钵苗宽窄行移栽机构的物理样机试验 | 第72-79页 |
| 5.1 物理样机加工与装配 | 第72页 |
| 5.2 试验设备及试验过程 | 第72-74页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第74-78页 |
| 5.3.1 移栽轨迹验证 | 第74页 |
| 5.3.2 移栽轨迹分析 | 第74-75页 |
| 5.3.3 取苗台架试验 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间获得的成果 | 第87页 |
