| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 连铸结晶器振动技术的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 连铸结晶器振动规律的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 连铸结晶器振动装置的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 连铸结晶器非正弦振动系统的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 连铸结晶器非正弦振动控制系统的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 连铸结晶器振动位移系统跟踪控制的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的总体设计及硬件选型_ | 第17-27页 |
| 2.1 伺服电机驱动的连铸结晶器振动装置工作原理及工艺技术要求 | 第17-19页 |
| 2.1.1 连铸工艺简介 | 第17页 |
| 2.1.2 伺服电机驱动的连铸结晶器振动装置工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统工艺技术要求 | 第18-19页 |
| 2.2 伺服电机驱动的连铸结晶器振动集散控制系统总体结构 | 第19-21页 |
| 2.3 伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的硬件选型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 连铸结晶器振动实验装置及伺服电机 | 第21页 |
| 2.3.2 控制系统模块的选型 | 第21-25页 |
| 2.4 控制系统网络结构 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统控制软件设计 | 第27-43页 |
| 3.1 SIMOTION编程软件平台及编程语言环境 | 第27-28页 |
| 3.2 系统的硬件组态 | 第28-29页 |
| 3.3 SIMOTION项目的基本配置 | 第29-31页 |
| 3.3.1 配置SIMOTIOND425系统驱动器 | 第29-30页 |
| 3.3.2 电机模型参数识别和控制器优化 | 第30-31页 |
| 3.3.3 配置SIMOTION轴 | 第31页 |
| 3.4 SIMOTION D425系统控制程序设计 | 第31-41页 |
| 3.4.1 伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统主程序设计 | 第31-32页 |
| 3.4.2 控制系统初始化子程序 | 第32-34页 |
| 3.4.3 连铸结晶器振动控制子程序设计 | 第34-36页 |
| 3.4.4 连铸结晶器振动波形切换控制子程序设计 | 第36-37页 |
| 3.4.5 连铸结晶器振动位移系统PI控制子程序 | 第37-38页 |
| 3.4.6 连铸结晶器非正弦振动系统故障诊断及容错控制子程序设计 | 第38-41页 |
| 3.5 分配执行系统 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统上位机监控界面设计 | 第43-51页 |
| 4.1 监控界面开发环境 | 第43页 |
| 4.2 建立SIMOTION的OPC通信 | 第43-46页 |
| 4.2.1 OPC概述 | 第43-45页 |
| 4.2.2 OPC服务器配置及测试 | 第45-46页 |
| 4.3 伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统上位机监控界面设计 | 第46-50页 |
| 4.3.1 MFC编程实现OPC通信 | 第46-49页 |
| 4.3.2 上位机监控界面设计 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的实验研究 | 第51-67页 |
| 5.1 上位机监控界面实验 | 第51-52页 |
| 5.2 连铸结晶器振动实验 | 第52-56页 |
| 5.2.1 连铸结晶器正弦振动实验 | 第52-54页 |
| 5.2.2 连铸结晶器非正弦振动实验 | 第54-56页 |
| 5.3 连铸结晶器振动波形切换实验 | 第56-63页 |
| 5.3.1 随拉坯速度变化的振动波形切换实验 | 第56-60页 |
| 5.3.2 不同波形函数及参数的切换实验 | 第60-63页 |
| 5.4 连铸结晶器振动位移系统PI闭环实验 | 第63-64页 |
| 5.5 连铸结晶器非正弦振动容错控制实验 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
