制导炮弹飞行姿态的陀螺/磁阻传感器组合测量方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题的研究背景和科学意义 | 第9-10页 |
| ·弹箭姿态测量方法的发展现状 | 第10-11页 |
| ·制导炮弹姿态测量传感器的组成 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 姿态测量传感器分析 | 第14-23页 |
| ·地磁探测传感器 | 第14-19页 |
| ·地磁场基本性质 | 第14-16页 |
| ·各种磁传感器 | 第16-18页 |
| ·本文选用的三轴磁阻传感器 | 第18-19页 |
| ·角速率陀螺仪 | 第19-22页 |
| ·微机械陀螺仪 | 第20页 |
| ·弹载微机械陀螺及其主要性能指标 | 第20-21页 |
| ·本文选用的两轴微机械角速率陀螺 | 第21-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 3 制导炮弹的弹道模型及传感器的信号仿真 | 第23-35页 |
| ·本文用到的坐标系及其相互转换关系 | 第23-27页 |
| ·坐标系的定义 | 第23-24页 |
| ·坐标系的相互转换 | 第24-27页 |
| ·制导炮弹的弹道模型 | 第27-30页 |
| ·制导炮弹空间运动方程组 | 第27-29页 |
| ·弹道的数值仿真计算 | 第29-30页 |
| ·姿态测量传感器的信号仿真 | 第30-34页 |
| ·三轴磁阻传感器的信号仿真 | 第31-32页 |
| ·两轴角速率陀螺的信号仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 弹体飞行姿态角的解算方法 | 第35-44页 |
| ·t_0时刻姿态角的确定 | 第35-38页 |
| ·姿态角的实时计算方法 | 第38-41页 |
| ·实时滚转角的求解 | 第38-39页 |
| ·实时偏航角和俯仰角的解算方法 | 第39-41页 |
| ·基于信息融合求解偏航角和俯仰角的方法 | 第41-42页 |
| ·多传感器数据融合的理论方法 | 第41-42页 |
| ·最小方差估计权值分配的方法 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 基于小波分析的传感器信号处理 | 第44-51页 |
| ·小波信号降噪 | 第44-47页 |
| ·小波信号降噪的方法 | 第45-46页 |
| ·几种常用的小波 | 第46-47页 |
| ·小波阈值降噪的步骤和方法 | 第47页 |
| ·小波降噪的参数设定 | 第47-50页 |
| ·小波的分解层数 | 第48-49页 |
| ·小波的阈值设定 | 第49-50页 |
| ·小波基的确定 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 飞行弹体姿态角解算仿真分析 | 第51-58页 |
| ·姿态角解算方法分析 | 第51-53页 |
| ·无控飞行弹体姿态角的仿真计算 | 第53-55页 |
| ·有控飞行弹体姿态角解算分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 7 结束语 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录A | 第65-68页 |
| 附录B | 第68-70页 |
