| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 多智能体一致性控制研究现状 | 第15-25页 |
| 1.2.1 渐近一致性控制 | 第16-18页 |
| 1.2.2 有限时间一致性控制 | 第18-19页 |
| 1.2.3 一致性编队控制 | 第19-21页 |
| 1.2.4 现有工作存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.2.5 预备知识 | 第22-25页 |
| 1.3 本文的工作 | 第25-27页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第25页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第25-27页 |
| 第2章 速度信息不可测条件下的状态一致性控制 | 第27-40页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 问题描述 | 第28页 |
| 2.3 基于滑模技术的一致性观测器与控制器设计 | 第28-35页 |
| 2.3.1 有限时间滑模观测器设计及稳定性分析 | 第29-31页 |
| 2.3.2 一阶滑模控制器设计及稳定性分析 | 第31-32页 |
| 2.3.3 基于边界层的滑模控制器设计及稳定性分析 | 第32-33页 |
| 2.3.4 二阶滑模控制器设计及稳定性分析 | 第33-35页 |
| 2.4 仿真结果及分析 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 状态信息不可测条件下的输出一致性控制 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-43页 |
| 3.3 输出一致性控制器设计及其稳定性分析 | 第43-48页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第48-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 收敛误差界约束条件下的有限时间一致性控制 | 第56-72页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 问题描述 | 第57-61页 |
| 4.3 有限时间控制器设计及稳定性分析 | 第61-68页 |
| 4.3.1 分布式一致性控制器设计 | 第61-63页 |
| 4.3.2 一致性控制器稳定性分析 | 第63-68页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第68-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 未知时变通信时延条件下的有限时间一致性控制 | 第72-86页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 问题描述 | 第72-75页 |
| 5.3 有限时间控制器设计及稳定性分析 | 第75-82页 |
| 5.3.1 辅助系统设计 | 第75-79页 |
| 5.3.2 分布式一致性控制器设计 | 第79-82页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第82-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 系统参数不确定条件下的一致性编队控制 | 第86-112页 |
| 6.1 引言 | 第86-87页 |
| 6.2 问题描述 | 第87-89页 |
| 6.3 速度信息可测条件下的一致性编队控制 | 第89-95页 |
| 6.3.1 领航者速度为定常情况 | 第89-93页 |
| 6.3.2 领航者速度为时变情况 | 第93-95页 |
| 6.4 速度信息不可测条件下的一致性编队控制 | 第95-100页 |
| 6.4.1 领航者速度为定常情况 | 第96-99页 |
| 6.4.2 领航者速度为时变情况 | 第99-100页 |
| 6.5 仿真实验结果及分析 | 第100-111页 |
| 6.5.1 速度信息可测条件下的一致性编队控制 | 第101-104页 |
| 6.5.2 速度信息不可测条件下的一致性编队控制 | 第104-108页 |
| 6.5.3 实验结果及分析 | 第108-111页 |
| 6.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第126-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 作者简介 | 第130页 |