| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 与课题相关内容的国内外现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 桁架结构应用与研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 门式扫描塔架构造原理 | 第14-23页 |
| 2.1 主体结构 | 第14-17页 |
| 2.1.1 上横梁结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 下横梁结构 | 第16页 |
| 2.1.3 两侧立柱结构 | 第16页 |
| 2.1.4 中间立柱结构 | 第16-17页 |
| 2.2 运动部件 | 第17-19页 |
| 2.2.1 移动导向柱 | 第17-18页 |
| 2.2.2 上、下梁小车 | 第18页 |
| 2.2.3 仪器柜 | 第18-19页 |
| 2.3 整体结构与工作原理 | 第19-23页 |
| 2.3.1 整体结构与尺寸参数 | 第19-20页 |
| 2.3.2 其他结构与要求 | 第20页 |
| 2.3.3 工作原理 | 第20-23页 |
| 第三章 门式扫描塔架刚柔耦合模型建模技术研究 | 第23-43页 |
| 3.1 虚拟样机技术基本概念 | 第23-24页 |
| 3.2 ADAMS软件简介 | 第24-26页 |
| 3.3 ADAMS建模技术研究 | 第26-34页 |
| 3.3.1 几何建模方法研究 | 第28-30页 |
| 3.3.2 ADAMS/Flex柔性体理论研究 | 第30-32页 |
| 3.3.3 钢丝绳等效柔性体建模技术研究 | 第32-34页 |
| 3.4 门式扫描塔架虚拟样机的实现 | 第34-41页 |
| 3.4.1 Solidworks与ADAMS的数据交换研究 | 第34页 |
| 3.4.2 ADAMS环境中刚柔耦合模型的建立 | 第34-39页 |
| 3.4.3 添加约束 | 第39-40页 |
| 3.4.4 添加驱动 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 门式扫描塔架虚拟样机动力学仿真 | 第43-63页 |
| 4.1 ADAMS中机械系统分析理论基础 | 第43-47页 |
| 4.1.1 机械系统运动学分析及求解 | 第43-44页 |
| 4.1.2 机械系统动力学分析及求解 | 第44-46页 |
| 4.1.3 机械系统静力学及线性化分析求解 | 第46-47页 |
| 4.2 动态仿真与分析 | 第47-61页 |
| 4.2.1 导向柱运动仿真分析 | 第47-52页 |
| 4.2.2 导向柱和仪器柜同时运动仿真分析 | 第52-57页 |
| 4.2.3 仪器柜运动仿真分析 | 第57-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 基于MIDAS结构分析 | 第63-78页 |
| 5.1 MIDAS软件简介 | 第63页 |
| 5.2 有限元建模 | 第63-64页 |
| 5.3 载荷分析 | 第64-70页 |
| 5.3.1 结构自重 | 第64-65页 |
| 5.3.2 风载分析 | 第65-69页 |
| 5.3.3 导向柱和仪器柜的冲击载荷 | 第69-70页 |
| 5.4 载荷组合与计算结果 | 第70-76页 |
| 5.4.1 载荷组合1 | 第71-72页 |
| 5.4.2 载荷组合2 | 第72-74页 |
| 5.4.3 载荷组合3 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |