直流电机闭环控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题背景和意义 | 第9页 |
| ·直流电机调速国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究内容和结构安排 | 第10-11页 |
| 2 直流电机闭环控制技术 | 第11-17页 |
| ·模拟式控制器及其特点 | 第11-13页 |
| ·自动控制和自动控制系统 | 第11页 |
| ·自动控制系统分类及特点 | 第11-12页 |
| ·控制系统的组成方框图 | 第12-13页 |
| ·数字闭环控制的概念、优点 | 第13-14页 |
| ·数字控制系统 | 第13-14页 |
| ·数字控制系统的优点 | 第14页 |
| ·直流电机的数字闭环控制 | 第14-17页 |
| ·硬件结构 | 第15-16页 |
| ·数字测速 | 第16页 |
| ·数字PI调节器 | 第16-17页 |
| 3 MATLAB仿真 | 第17-28页 |
| ·开环系统的建模与仿真 | 第17-22页 |
| ·单闭环系统的建模与仿真 | 第22-26页 |
| ·双闭环系统的建模与仿真 | 第26-28页 |
| 4 直流电机的开环控制闭环控制及其模型 | 第28-49页 |
| ·调速控制系统的性能指标 | 第28页 |
| ·晶闸管整流电路 | 第28-30页 |
| ·双极晶体管脉宽调制的直流调速系统 | 第30-32页 |
| ·开环调速系统存在的问题 | 第32页 |
| ·转速负反馈晶闸管直流调速系统 | 第32-35页 |
| ·系统的组成 | 第32-35页 |
| ·转速检测环节 | 第35页 |
| ·电流截止负反馈 | 第35-38页 |
| ·电流截止负反馈问题的提出 | 第35-37页 |
| ·电流截止负反馈的作用 | 第37页 |
| ·电流截止负反馈环节的组成工作原理 | 第37-38页 |
| ·转速、电流双闭环调速系统 | 第38-42页 |
| ·双闭环调速问题的提出 | 第38-39页 |
| ·双闭环调速系统的工作原理 | 第39-40页 |
| ·系统性能分析 | 第40-42页 |
| ·基于DSP的直流电机数字控制 | 第42-49页 |
| ·控制部分 | 第42-44页 |
| ·电源电路 | 第44页 |
| ·异步串行通信电路 | 第44-45页 |
| ·功率驱动电路 | 第45-46页 |
| ·测速反馈电路 | 第46页 |
| ·软件设计 | 第46-47页 |
| ·调速系统的PI控制 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-49页 |
| 5 结论 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间获奖和发表论文情况 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
