| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外汽车远程监控终端的研究发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内电动汽车远程监控系统现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源和研究主要内容 | 第13-15页 |
| 2 基于GB/T32960的电动车车载远程监控的方案设计 | 第15-37页 |
| 2.1 GB/T 32960标准介绍 | 第15-22页 |
| 2.1.1 检测体系架构与功能说明 | 第15-16页 |
| 2.1.2 车载终端功能要求 | 第16-17页 |
| 2.1.3 通信协议及数据格式 | 第17-22页 |
| 2.2 纯电动车远程监控的系统总体设计 | 第22-24页 |
| 2.2.1 监控系统总体框架 | 第22页 |
| 2.2.2 车载终端技术方案讨论 | 第22-24页 |
| 2.3 CAN总线技术 | 第24-27页 |
| 2.3.1 CAN总线简介 | 第24页 |
| 2.3.2 CAN总线物理特性 | 第24-25页 |
| 2.3.3 目标车辆CAN协议 | 第25-27页 |
| 2.4 数据压缩方案 | 第27-33页 |
| 2.4.1 无损压缩算法概述 | 第27-28页 |
| 2.4.2 Huffman编码介绍 | 第28-30页 |
| 2.4.3 自适应Huffman编码 | 第30-31页 |
| 2.4.4 算法性能测试 | 第31-33页 |
| 2.5 远程IAP升级方案 | 第33-36页 |
| 2.5.1 IAP介绍 | 第33-34页 |
| 2.5.2 1k-Xmodem协议 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 电动车远程监控终端的硬件设计与实现 | 第37-47页 |
| 3.1 电动车远程监控终端硬件方案设计 | 第37页 |
| 3.2 主要模块的选择及电路连接 | 第37-44页 |
| 3.2.1 主控制器LPC1758最小外围电路设计 | 第37-39页 |
| 3.2.2 电源系统电路设计 | 第39-41页 |
| 3.2.3 4G无线通信模块SIM7600CE电路设计 | 第41-43页 |
| 3.2.4 CAN收发器TJA1042电路设计 | 第43页 |
| 3.2.5 GPS定位模块NEO-7N接口电路设计 | 第43-44页 |
| 3.3 PCB设计 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 车载终端软件设计与实现 | 第47-71页 |
| 4.1 车载终端软件设计方案 | 第47页 |
| 4.2 μC/OS-II实时操作系统分析 | 第47-52页 |
| 4.2.1 μC/OS-II的移植 | 第48-49页 |
| 4.2.2 μC/OS-II的任务管理 | 第49-51页 |
| 4.2.3 μC/OS-II任务间同步与通信 | 第51-52页 |
| 4.3 纯电动车远程监控终端任务设计 | 第52-63页 |
| 4.3.1 系统任务规划及通信管理 | 第53-55页 |
| 4.3.2 CAN数据采集程序设计 | 第55-59页 |
| 4.3.3 SD卡存储任务设计 | 第59-60页 |
| 4.3.4 4G发送任务设计 | 第60-61页 |
| 4.3.5 GPS数据接收任务设计 | 第61-63页 |
| 4.4 IAP设计与实现 | 第63-69页 |
| 4.4.1 IAP引导程序软件设计 | 第63-68页 |
| 4.4.2 KIEL编译环境软件设置 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 电动车远程服务车载终端测试 | 第71-85页 |
| 5.1 测试平台搭建与功能测试 | 第71-77页 |
| 5.1.1 模拟CAN数据采集测试 | 第72-75页 |
| 5.1.2 IAP程序升级测试 | 第75-77页 |
| 5.2 实车测试 | 第77-83页 |
| 5.2.1 车辆实时信息监控 | 第78-79页 |
| 5.2.2 车辆历史数据观测 | 第79-82页 |
| 5.2.3 报文数据存储测试 | 第82-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93页 |
| A.作者在攻读学位期间参与的科研项目目录 | 第93页 |
| B.作者在攻读学位期间参与发表专利目录 | 第93页 |
| C.作者在攻读学位期间参加的科技竞赛目录 | 第93页 |
| D.基于GB/T 32960的电动车远程监控车载终端实物图 | 第93页 |
