| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 齿轮修形和动力学建模国内外研究发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 齿轮修形研究 | 第10-11页 |
| 1.3.2 齿轮接触分析 | 第11-12页 |
| 1.3.3 齿轮啮合刚度计算方法 | 第12-13页 |
| 1.3.4 齿轮动力学建模和振动特性研究 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 基于有限元法的斜齿轮时变啮合刚度 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 斜齿轮ANSYS参数化建模 | 第15-18页 |
| 2.2.1 标准齿廓方程 | 第15-16页 |
| 2.2.2 斜齿轮参数化模型 | 第16-18页 |
| 2.3 时变啮合刚度和静态传递误差分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 静态传递误差 | 第18-19页 |
| 2.3.2 斜齿轮有限元啮合刚度 | 第19-20页 |
| 2.3.3 啮合刚度和静态传递误差求解 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 修形斜齿轮啮合刚度与误差非线性耦合解析方法 | 第25-49页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 齿轮修形原理 | 第25-29页 |
| 3.2.1 齿廓修形 | 第25-27页 |
| 3.2.2 齿向修形 | 第27-29页 |
| 3.3 斜齿轮刚度与误差非线性激励耦合解析模型 | 第29-39页 |
| 3.3.1 接触线长度与位置计算 | 第29-32页 |
| 3.3.2 斜齿轮啮合刚度的计算 | 第32-36页 |
| 3.3.3 模型建立 | 第36-39页 |
| 3.4 模型验证 | 第39-43页 |
| 3.4.1 考虑修形前解析模型 | 第39-40页 |
| 3.4.2 考虑修形后解析模型 | 第40-43页 |
| 3.5 斜齿轮单齿啮合刚度变化规律 | 第43-44页 |
| 3.6 修形参数对斜齿轮综合啮合刚度和传递误差的影响 | 第44-47页 |
| 3.6.1 齿顶修缘 | 第44-46页 |
| 3.6.2 齿向修鼓 | 第46-47页 |
| 3.6.3 修螺旋角 | 第47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 修形斜齿轮系统混合动力学模型及振动特性 | 第49-73页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 斜齿轮传动系统混合动力学模型 | 第49-58页 |
| 4.2.1 轴段单元 | 第49-51页 |
| 4.2.2 齿轮啮合单元 | 第51-53页 |
| 4.2.3 轴承单元 | 第53页 |
| 4.2.4 箱体单元 | 第53-55页 |
| 4.2.5 斜齿轮传动系统动力学模型 | 第55-58页 |
| 4.3 斜齿轮系统动力学特性 | 第58-68页 |
| 4.3.1 考虑箱体柔性系统固有特性和振动响应 | 第58-59页 |
| 4.3.2 额定工况下系统动力学时域响应 | 第59-62页 |
| 4.3.3 变转速工况下系统振动响应 | 第62-66页 |
| 4.3.4 考虑齿廓修形的系统振动响应 | 第66-67页 |
| 4.3.5 考虑齿向修鼓的系统振动响应 | 第67-68页 |
| 4.4 考虑修形后的齿轮接触应力 | 第68-69页 |
| 4.5 斜齿轮传动系统实验研究 | 第69-72页 |
| 4.5.1 实验目的 | 第69页 |
| 4.5.2 实验台系统组成 | 第69-71页 |
| 4.5.3 实验流程 | 第71页 |
| 4.5.4 实验结果分析 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 结论展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73-74页 |
| 5.2 研究不足与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-85页 |
| 附录 | 第85页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第85页 |
| B.作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第85页 |