| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·研制车载仪器设备多维减振装置的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外车载仪器设备减振装置研究现状、存在问题及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·研制车载仪器设备多维减振装置的理论基础 | 第10页 |
| ·本课题研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 车载多维减振装置的主体机构 | 第11-14页 |
| ·车载多维减振装置的基本要求 | 第11页 |
| ·并联机构在车载多维减振装置中的应用 | 第11页 |
| ·并联机构型综合 | 第11-12页 |
| ·车载多维减振装置主体机构的选型 | 第12-14页 |
| 第三章 三平移(3T-OR){3-R//R//C}减振装置理论研究 | 第14-29页 |
| ·汽车行驶时多维振动的简化 | 第14页 |
| ·三自由度的三平移3支路并联机构模型的建立 | 第14-16页 |
| ·机构位置方程的建立 | 第16-18页 |
| ·机构位置正反解计算 | 第18-19页 |
| ·机构速度方程的建立 | 第19-21页 |
| ·机构奇异位形的分析 | 第21-25页 |
| ·机构加速度分析 | 第25-29页 |
| 第四章 基于Adams的三平移车载多维减振装置的运动分析 | 第29-33页 |
| ·基于Adams的车载多维减振装置的建模 | 第29-30页 |
| ·基于Adams的车载多维减振装置减振性能测试 | 第30-33页 |
| 第五章 6杆3支路三平移减振装置实验验证 | 第33-36页 |
| ·实验验证 | 第33-35页 |
| ·实验验证缺陷总结 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第六章 结论与展望 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第36页 |
| ·展望 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 攻读硕士期间的主要工作 | 第40页 |
