基于信赖域优化的异步源定位方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 异步源定位算法的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第10页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 源定位中的传统优化方法 | 第12-29页 |
| 2.1 源定位的基本原理 | 第13-18页 |
| 2.1.1 测距方法 | 第13-15页 |
| 2.1.2 节点定位的方法 | 第15-18页 |
| 2.2 源定位中的最小二乘方法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 基于距离的最小二乘方法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 基于距离平方的最小二乘方法 | 第20-21页 |
| 2.3 源定位中的凸优化方法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 半正定规划方法 | 第22页 |
| 2.3.2 二阶锥规划方法 | 第22-24页 |
| 2.4 源定位中的梯度法和共轭梯度法 | 第24-27页 |
| 2.4.1 梯度法 | 第24-25页 |
| 2.4.2 共轭梯度法 | 第25-27页 |
| 2.5 源定位中的牛顿法和拟牛顿法 | 第27-28页 |
| 2.5.1 牛顿法 | 第27页 |
| 2.5.2 拟牛顿法 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 信赖域算法在源定位中的应用 | 第29-39页 |
| 3.1 源定位问题的建模 | 第29-31页 |
| 3.2 信赖域算法求解源定位问题 | 第31-32页 |
| 3.3 算法的收敛性分析 | 第32-37页 |
| 3.3.1 模型函数的下降量 | 第32-34页 |
| 3.3.2 稳定点收敛证明 | 第34-37页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于信赖域优化的异步源定位算法 | 第39-53页 |
| 4.1 异步源定位问题的建模 | 第39-40页 |
| 4.2 信赖域算法求解异步源定位问题 | 第40-43页 |
| 4.2.1 最小二乘算法估计初始点 | 第40-41页 |
| 4.2.2 信赖域算法迭代优化初始点 | 第41-43页 |
| 4.3 异步源定位算法的性能界 | 第43-45页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第45-52页 |
| 4.4.1 仿真场景设置 | 第45-47页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第59页 |
