| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.3 研究目标 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 果园作业平台研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 倾翻稳定性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 自动调平技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容及研究方法 | 第18-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第19-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 果园作业平台倾翻稳定性分析 | 第22-41页 |
| 2.1 果园作业平台倾翻稳定性理论研究 | 第22-26页 |
| 2.1.1 园区坡地环境倾翻稳定性影响因素 | 第22-23页 |
| 2.1.2 倾翻稳定性评价指标 | 第23页 |
| 2.1.3 标准化能量稳定裕度 | 第23-26页 |
| 2.2 倾翻稳定性分析 | 第26-33页 |
| 2.2.1 静态倾翻稳定性分析 | 第26-30页 |
| 2.2.2 动态倾翻稳定性分析 | 第30-33页 |
| 2.3 倾翻仿真试验设计与模型的建立 | 第33-35页 |
| 2.3.1 倾翻稳定性仿真试验设计 | 第33-34页 |
| 2.3.2 倾翻稳定性仿真模型建立 | 第34-35页 |
| 2.4 倾翻稳定性影响因素仿真分析 | 第35-40页 |
| 2.4.1 结构因素 | 第35-37页 |
| 2.4.2 搭载人员及物品的载荷分布因素 | 第37-39页 |
| 2.4.3 人员作业活动因素 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 安全装置调平机构设计与分析 | 第41-52页 |
| 3.1 调平机构设计方案 | 第41页 |
| 3.2 调平机构设计 | 第41-43页 |
| 3.3 调平机构性能分析 | 第43-51页 |
| 3.3.1 调平前后倾翻稳定性变化情况 | 第43-46页 |
| 3.3.2 满足调平速度要求下的液压缸动作速度及负载力 | 第46-48页 |
| 3.3.3 快速调节状态下平台搭载人员感受影响参数变化 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 液压调平系统的设计与理论计算 | 第52-62页 |
| 4.1 液压调平系统设计与研究 | 第52-55页 |
| 4.1.1 液压调平系统初步设计与分析 | 第52-54页 |
| 4.1.2 液压调平系统改进设计 | 第54-55页 |
| 4.2 调平液压缸性能参数计算 | 第55-59页 |
| 4.3 液压泵性能参数计算及选型 | 第59-60页 |
| 4.4 阀类元件和辅助元件的选型 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 自动调平控制系统的设计 | 第62-71页 |
| 5.1 自动调平控制系统方案设计及数学模型的建立 | 第62-67页 |
| 5.1.1 自动调平控制系统方案设计 | 第62-63页 |
| 5.1.2 自动调平控制系统数学模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.1.3 PID控制器系数设计 | 第65-67页 |
| 5.2 自动调平控制系统硬件及软件设计 | 第67-70页 |
| 5.2.1 控制系统硬件设计 | 第67-68页 |
| 5.2.2 控制系统软件设计 | 第68-69页 |
| 5.2.3 控制系统关键元器件的选型 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 样机试制与自动控制系统仿真 | 第71-76页 |
| 6.1 样机试制及试验 | 第71-73页 |
| 6.2 自动调平控制系统的仿真 | 第73-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 7 结论与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 结论 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者简历 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 中文详细摘要 | 第83-84页 |