基于Stewart平台卫星主动隔振控制系统研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第10-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 主动隔振系统建模与控制分析 | 第18-39页 |
| 2.1 主动隔振系统机械结构 | 第18-21页 |
| 2.2 Stewart机构的运动学及动力学分析 | 第21-27页 |
| 2.3 振动主动控制系统控制理论分析与算法研究 | 第27-37页 |
| 2.4 微振动主动控制系统整机方案 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 主动隔振系统控制器硬件设计 | 第39-50页 |
| 3.1 控制器需求分析 | 第39-40页 |
| 3.2 传感器-执行器对信号调理 | 第40-47页 |
| 3.3 主控制单元电路设计 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 主动隔振系统控制器软件设计 | 第50-62页 |
| 4.1 振动主动控制系统需求分析 | 第50页 |
| 4.2 下位机软件设计 | 第50-59页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 测试与分析 | 第62-70页 |
| 5.1 测试系统搭建和说明 | 第62页 |
| 5.2 单自由度测试 | 第62-67页 |
| 5.3 Stewart机构整体隔振测试 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 课题展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
