| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 低空无人飞行器探测技术发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3 系统设计要求 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要工作与章节安排 | 第12-13页 |
| 2 低空无人飞行器声探测原理 | 第13-24页 |
| 2.1 四旋翼无人飞行器飞行声音特征 | 第13-15页 |
| 2.2 麦克风阵列声源定位方法 | 第15-21页 |
| 2.3 麦克风阵列波束形成信号增强原理 | 第21-22页 |
| 2.4 声音信号大气传播衰减 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 麦克风阵列数据采集系统硬件设计 | 第24-36页 |
| 3.1 采集系统硬件框架 | 第24-25页 |
| 3.2 前端音频采集电路 | 第25-27页 |
| 3.2.1 MEMS麦克风阵列 | 第25-26页 |
| 3.2.2 信号调理电路设计 | 第26页 |
| 3.2.3 同步音频编解码电路 | 第26-27页 |
| 3.3 主控电路 | 第27-29页 |
| 3.4 外部数据传输电路 | 第29-33页 |
| 3.4.1 RS232串口通讯电路 | 第30页 |
| 3.4.2 USB通讯电路 | 第30-31页 |
| 3.4.3 外部存储电路 | 第31-33页 |
| 3.5 电源模块 | 第33-34页 |
| 3.6 PCB设计与实现 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 数据采集系统嵌入式软件设计与调试 | 第36-47页 |
| 4.1 系统软件框架 | 第36-37页 |
| 4.2 各模块软件调试 | 第37-44页 |
| 4.2.1 声音数据采集模块 | 第37-40页 |
| 4.2.2 串口调试通信模块 | 第40-41页 |
| 4.2.3 USB数据传输模块 | 第41-43页 |
| 4.2.4 eMMC数据存储模块 | 第43-44页 |
| 4.3 系统软件功能验证 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 低空无人飞行器声探测系统定位性能评估 | 第47-68页 |
| 5.1 最大目标探测距离 | 第47-55页 |
| 5.1.1 最大目标探测距离预测方法 | 第47-48页 |
| 5.1.2 低空无人飞行器声信号采集 | 第48-50页 |
| 5.1.3 单通道最大目标探测距离预测 | 第50-52页 |
| 5.1.4 基于麦克风阵列信号增强的最大目标探测距离预测 | 第52-55页 |
| 5.2 目标方位角估计 | 第55-58页 |
| 5.2.1 目标方位角估计方案 | 第55页 |
| 5.2.2 固定目标测角实验 | 第55-57页 |
| 5.2.3 移动目标测角实验 | 第57-58页 |
| 5.3 环境因素对定位性能的影响 | 第58-67页 |
| 5.3.1 电磁照射影响 | 第58-61页 |
| 5.3.2 风噪影响 | 第61-65页 |
| 5.3.3 温湿度影响 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |