基于FPGA的运动目标检测与跟踪系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第8-15页 |
| 1.2.1 运动目标检测算法研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 运动目标跟踪算法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 FPGA在图像处理方面的特点 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 2 运动目标检测与跟踪系统体系结构及图像基础理论 | 第17-26页 |
| 2.1 运动目标检测与跟踪系统体系结构 | 第17-20页 |
| 2.1.1 图像采集子系统 | 第17-18页 |
| 2.1.2 图像预处理子系统 | 第18页 |
| 2.1.3 运动目标检测与跟踪子系统 | 第18-19页 |
| 2.1.4 图像显示子系统 | 第19-20页 |
| 2.2 图像基础理论 | 第20-24页 |
| 2.2.1 色彩空间概念 | 第20-21页 |
| 2.2.2 ITU-R BT.656标准 | 第21-22页 |
| 2.2.3 中值滤波原理 | 第22-23页 |
| 2.2.4 背景减除法 | 第23-24页 |
| 2.2.5 基于区域匹配的跟踪算法 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 运动目标检测与跟踪算法研究 | 第26-42页 |
| 3.1 图像预处理算法研究 | 第26-29页 |
| 3.1.1 快速中值滤波 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基于Sobel算子边缘检测的优化 | 第27-29页 |
| 3.2 运动目标检测算法研究 | 第29-33页 |
| 3.2.1 基于背景减除法的运动目标检测 | 第29-30页 |
| 3.2.2 运动目标检测算法的Matlab实现 | 第30-33页 |
| 3.3 运动目标跟踪算法研究 | 第33-41页 |
| 3.3.1 基于运动目标特征的形心计算 | 第33-36页 |
| 3.3.2 基于相关的区域匹配的优化设计 | 第36-38页 |
| 3.3.3 运动目标跟踪算法的Matlab实现 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 运动目标检测与跟踪系统软硬件设计 | 第42-73页 |
| 4.1 运动目标检测与跟踪系统硬件设计 | 第42-51页 |
| 4.1.1 主处理器芯片选型 | 第42页 |
| 4.1.2 最小系统电路设计 | 第42-45页 |
| 4.1.3 图像传感器电路设计 | 第45-47页 |
| 4.1.4 图像存储电路设计 | 第47-49页 |
| 4.1.5 图像显示电路设计 | 第49-51页 |
| 4.2 运动目标检测与跟踪系统软件设计 | 第51-72页 |
| 4.2.1 系统驱动的软件设计 | 第51-60页 |
| 4.2.2 图像预处理 | 第60-64页 |
| 4.2.3 运动目标检测 | 第64-65页 |
| 4.2.4 运动目标跟踪 | 第65-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 运动目标检测与跟踪系统性能测试 | 第73-79页 |
| 5.1 系统性能初步测试 | 第73页 |
| 5.2 运动目标检测与跟踪实验设计 | 第73-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |
