| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 爆破片及其动作原理 | 第8-9页 |
| 1.3 气液增压技术的发展历史及现状 | 第9-11页 |
| 1.4 爆破片泄压测试装置的研究现状 | 第11页 |
| 1.5 课题的难点和研究内容 | 第11-12页 |
| 1.5.1 课题研究存在的问题与难点 | 第11-12页 |
| 1.5.2 课题研究内容 | 第12页 |
| 1.6 本章小结 | 第12-14页 |
| 第2章 爆破片泄压测试装置设计 | 第14-21页 |
| 2.1 气液增压系统设计与选型 | 第14-16页 |
| 2.2 控制系统硬件选型和设计 | 第16-19页 |
| 2.3 控制系统电路设计 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 气液增压伺服系统建模研究 | 第21-29页 |
| 3.1 建模分析 | 第21页 |
| 3.2 气液增压伺服系统的数学模型建立 | 第21-28页 |
| 3.2.1 质量守恒定律 | 第22页 |
| 3.2.2 气体质量流量 | 第22-23页 |
| 3.2.3 力平衡方程 | 第23-28页 |
| 3.3 气液增压伺服系统的线性数学模型建立 | 第28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 爆破片压力伺服系统控制策略研究 | 第29-46页 |
| 4.1 测试压力要求 | 第29页 |
| 4.2 参数自适应PID控制 | 第29-33页 |
| 4.3 压力传感器温漂特性补偿研究 | 第33-40页 |
| 4.3.1 压力传感器温漂特性概述 | 第33-34页 |
| 4.3.2 BP神经网络的定义和特点 | 第34-35页 |
| 4.3.3 BP神经网络的学习机制 | 第35页 |
| 4.3.4 BP神经网络算法的推导 | 第35-39页 |
| 4.3.5 BP神经网络在压力传感器温度补偿中的应用 | 第39-40页 |
| 4.4 气液增压爆破片泄压测试装置控制系统程序设计 | 第40-45页 |
| 4.4.1 上位机程序设计 | 第40-43页 |
| 4.4.2 PLC程序设计 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 爆破片压力测试装置的实验研究 | 第46-50页 |
| 5.1 压力传感器非线性补偿静态试验 | 第46-47页 |
| 5.1.1 试验系统硬件组成 | 第46-47页 |
| 5.1.2 实验结果 | 第47页 |
| 5.2 增压实验 | 第47-49页 |
| 5.2.1 系统增压测试 | 第47-48页 |
| 5.2.2 实验结果及误差分析 | 第48-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 成果总结 | 第50页 |
| 6.2 研究展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间公开发表的学术论文和承担的科研项目 | 第59页 |