| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 文献综述 | 第11-23页 |
| 1.1 柑橘黄龙病及其对产业的危害 | 第11页 |
| 1.2 黄龙病检测技术 | 第11-13页 |
| 1.3 黄龙病防治技术 | 第13-14页 |
| 1.4 光谱检测技术及其在农业领域的应用 | 第14-16页 |
| 1.5 农业无人机技术发展与应用 | 第16-18页 |
| 1.6 果树无人机植保技术 | 第18-21页 |
| 1.6.1 果树UAV植保技术发展概况 | 第18-20页 |
| 1.6.2 果树无人机植保技术难点 | 第20-21页 |
| 1.7 柑橘木虱防控技术研究进展 | 第21-23页 |
| 第2章 前言 | 第23-27页 |
| 2.1 研究背景 | 第23-24页 |
| 2.2 研究内容和预期目标 | 第24-25页 |
| 2.2.1 柑橘黄龙病光谱检测技术研究 | 第24页 |
| 2.2.2 柑橘木虱无人机防控技术探索 | 第24页 |
| 2.2.3 柑橘木虱无人机防效的田间验证 | 第24-25页 |
| 2.3 技术路线 | 第25-27页 |
| 第3章 黄龙病光谱检测技术研究 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 材料和方法 | 第27-30页 |
| 3.2.1 试验材料和检测设备 | 第27-28页 |
| 3.2.2 试验方法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 数据处理 | 第29-30页 |
| 3.3 结果分析 | 第30-36页 |
| 3.3.1 叶片样本PCR检测结果分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 叶片淀粉含量与HLB感染相关性分析 | 第31-33页 |
| 3.3.3 柑橘黄龙病叶片的光谱检测技术探索 | 第33-36页 |
| 3.4 小结 | 第36-37页 |
| 第4章 柑橘园无人机喷雾技术研究 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 材料和方法 | 第37-40页 |
| 4.2.1 试验材料 | 第37页 |
| 4.2.2 试验机具 | 第37-38页 |
| 4.2.3 试剂、助剂及其他材料 | 第38页 |
| 4.2.4 试验方法 | 第38-40页 |
| 4.5 结果分析 | 第40-47页 |
| 4.5.1 飞行参数及树形对雾滴在冠层分布的影响 | 第40-43页 |
| 4.5.2 不同树形对无人机飞行高度和速度的响应 | 第43页 |
| 4.5.3 农药助剂对雾滴分散特性及对嫩叶药害的影响 | 第43-47页 |
| 4.6 小结 | 第47-49页 |
| 第5章 柑橘木虱无人机防控技术研究 | 第49-61页 |
| 5.1 引言 | 第49-50页 |
| 5.2 材料和方法 | 第50-52页 |
| 5.2.1 试验材料 | 第50页 |
| 5.2.2 试验方法 | 第50-52页 |
| 5.2.3 数据统计分析 | 第52页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第52-58页 |
| 5.3.1 柑橘果园UAV植保作业的防效 | 第52-55页 |
| 5.3.2 温州蜜柑园柑橘木虱和潜叶蛾防效验证 | 第55-56页 |
| 5.3.3 UAV喷雾防控柑橘木虱、潜叶蛾的绩效评估 | 第56-58页 |
| 5.4 小结 | 第58-61页 |
| 第6章 讨论与结论 | 第61-67页 |
| 6.1 讨论 | 第61-64页 |
| 6.1.1 HLB光谱检测 | 第61-63页 |
| 6.1.2 柑橘木虱无人机防控技术 | 第63-64页 |
| 6.2 结论 | 第64-65页 |
| 6.3 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-75页 |
| 在校期间发表论文及参研课题 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |