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分布时滞系统的鲁棒控制与滤波研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
创新点摘要第7-10页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 课题研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究方法与现状第11-14页
        1.2.1 网络控制系统的研究现状第11-12页
        1.2.2 非线性模糊系统的研究现状第12-13页
        1.2.3 分布时滞系统的研究现状第13-14页
    1.3 控制方法与滤波方法研究第14-16页
        1.3.1 控制方法研究第14-16页
        1.3.2 滤波方法研究第16页
    1.4 主要研究内容第16-18页
第二章 基础知识以及预备引理第18-26页
    2.1 符号说明第18页
    2.2 .Lyapunov稳定性理论第18-20页
        2.2.1 稳定性定义第19页
        2.2.2 稳定性判据第19-20页
    2.3 系统的不确定性描述第20页
    2.4 线性矩阵不等式第20-22页
    2.5 系统性能分析第22-23页
    2.6 相关引理第23-24页
    2.7 分布时滞系统的稳定性分析第24-25页
        2.7.1 时滞无关的稳定性研究方法第24-25页
        2.7.2 时滞相关的稳定性研究方法第25页
    2.8 本章小结第25-26页
第三章 线性分布时滞系统的控制问题研究第26-38页
    3.1 带有执行器故障的分布时滞系统容错H∞控制第26-32页
        3.1.1 问题描述第26-27页
        3.1.2 闭环控制系统的H∞性能分析第27-29页
        3.1.3 容错H∞控制器设计第29-30页
        3.1.4 数值仿真第30-32页
    3.2 基于分布时滞系统的L2-L∞控制器设计第32-37页
        3.2.1 问题描述第32页
        3.2.2 闭环控制系统的L2-L∞性能分析第32-34页
        3.2.3 分布时滞系统的L2-L∞控制器设计第34-36页
        3.2.4 数值仿真第36-37页
    3.3 本章小结第37-38页
第四章 分布时滞系统的L2-L∞滤波器设计方法第38-52页
    4.1 带有不确定性的分布时滞系统L2-L∞滤波第38-44页
        4.1.1 问题描述第38-39页
        4.1.2 闭环滤波误差系统的L2-L∞性能分析第39-41页
        4.1.3 不确定分布时滞系统的L2-L∞滤波器设计第41-42页
        4.1.4 数值仿真第42-44页
    4.2 基于T-S模糊模型的分布时滞系统L2-L∞滤波第44-51页
        4.2.1 问题描述第44-46页
        4.2.2 模糊滤波误差系统的L2-L∞性能分析第46-48页
        4.2.3 模糊分布时滞系统的L2-L∞滤波器设计第48-49页
        4.2.4 数值仿真第49-51页
    4.3 本章小结第51-52页
第五章 不确定分布时滞系统的鲁棒控制和滤波第52-65页
    5.1 不确定分布时滞系统的鲁棒H∞控制第52-58页
        5.1.1 问题描述第52-53页
        5.1.2 闭环控制系统的H∞性能分析第53-56页
        5.1.3 不确定分布时滞系统的H∞控制器设计第56-57页
        5.1.4 数值仿真第57-58页
    5.2 不确定分布时滞系统的鲁棒H∞滤波第58-64页
        5.2.1 问题描述第58-59页
        5.2.2 闭环滤波误差系统的H∞性能分析第59-61页
        5.2.3 不确定分布时滞系统的H∞滤波器设计第61-63页
        5.2.4 数值仿真第63-64页
    5.3 本章小结第64-65页
结论第65-66页
参考文献第66-72页
发表文章目录第72-73页
致谢第73-74页

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