摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
创新点摘要 | 第7-10页 |
第一章 绪论 | 第10-18页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究方法与现状 | 第11-14页 |
1.2.1 网络控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 非线性模糊系统的研究现状 | 第12-13页 |
1.2.3 分布时滞系统的研究现状 | 第13-14页 |
1.3 控制方法与滤波方法研究 | 第14-16页 |
1.3.1 控制方法研究 | 第14-16页 |
1.3.2 滤波方法研究 | 第16页 |
1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
第二章 基础知识以及预备引理 | 第18-26页 |
2.1 符号说明 | 第18页 |
2.2 .Lyapunov稳定性理论 | 第18-20页 |
2.2.1 稳定性定义 | 第19页 |
2.2.2 稳定性判据 | 第19-20页 |
2.3 系统的不确定性描述 | 第20页 |
2.4 线性矩阵不等式 | 第20-22页 |
2.5 系统性能分析 | 第22-23页 |
2.6 相关引理 | 第23-24页 |
2.7 分布时滞系统的稳定性分析 | 第24-25页 |
2.7.1 时滞无关的稳定性研究方法 | 第24-25页 |
2.7.2 时滞相关的稳定性研究方法 | 第25页 |
2.8 本章小结 | 第25-26页 |
第三章 线性分布时滞系统的控制问题研究 | 第26-38页 |
3.1 带有执行器故障的分布时滞系统容错H∞控制 | 第26-32页 |
3.1.1 问题描述 | 第26-27页 |
3.1.2 闭环控制系统的H∞性能分析 | 第27-29页 |
3.1.3 容错H∞控制器设计 | 第29-30页 |
3.1.4 数值仿真 | 第30-32页 |
3.2 基于分布时滞系统的L2-L∞控制器设计 | 第32-37页 |
3.2.1 问题描述 | 第32页 |
3.2.2 闭环控制系统的L2-L∞性能分析 | 第32-34页 |
3.2.3 分布时滞系统的L2-L∞控制器设计 | 第34-36页 |
3.2.4 数值仿真 | 第36-37页 |
3.3 本章小结 | 第37-38页 |
第四章 分布时滞系统的L2-L∞滤波器设计方法 | 第38-52页 |
4.1 带有不确定性的分布时滞系统L2-L∞滤波 | 第38-44页 |
4.1.1 问题描述 | 第38-39页 |
4.1.2 闭环滤波误差系统的L2-L∞性能分析 | 第39-41页 |
4.1.3 不确定分布时滞系统的L2-L∞滤波器设计 | 第41-42页 |
4.1.4 数值仿真 | 第42-44页 |
4.2 基于T-S模糊模型的分布时滞系统L2-L∞滤波 | 第44-51页 |
4.2.1 问题描述 | 第44-46页 |
4.2.2 模糊滤波误差系统的L2-L∞性能分析 | 第46-48页 |
4.2.3 模糊分布时滞系统的L2-L∞滤波器设计 | 第48-49页 |
4.2.4 数值仿真 | 第49-51页 |
4.3 本章小结 | 第51-52页 |
第五章 不确定分布时滞系统的鲁棒控制和滤波 | 第52-65页 |
5.1 不确定分布时滞系统的鲁棒H∞控制 | 第52-58页 |
5.1.1 问题描述 | 第52-53页 |
5.1.2 闭环控制系统的H∞性能分析 | 第53-56页 |
5.1.3 不确定分布时滞系统的H∞控制器设计 | 第56-57页 |
5.1.4 数值仿真 | 第57-58页 |
5.2 不确定分布时滞系统的鲁棒H∞滤波 | 第58-64页 |
5.2.1 问题描述 | 第58-59页 |
5.2.2 闭环滤波误差系统的H∞性能分析 | 第59-61页 |
5.2.3 不确定分布时滞系统的H∞滤波器设计 | 第61-63页 |
5.2.4 数值仿真 | 第63-64页 |
5.3 本章小结 | 第64-65页 |
结论 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-72页 |
发表文章目录 | 第72-73页 |
致谢 | 第73-74页 |