探月飞船跳跃式再入参数在线估计与先进制导方法研究
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-17页 |
| 1.1.1 国内外主要探月活动及计划 | 第14-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 相关技术研究研究进展 | 第17-21页 |
| 1.2.1 返回再入制导方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 再入飞行器气动参数辨识估计研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 探月飞船返回再入运动模型 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 坐标系及其转换 | 第23-25页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第23页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换 | 第23-25页 |
| 2.3 探月飞船返回再入三自由度数学模型 | 第25-34页 |
| 2.3.1 建模假设 | 第26页 |
| 2.3.2 矢量形式的动力学方程 | 第26页 |
| 2.3.3 在返回坐标系建立运动方程 | 第26-29页 |
| 2.3.4 补充方程 | 第29-33页 |
| 2.3.5 大气密度模型 | 第33-34页 |
| 2.3.6 探月飞船返回舱模型 | 第34页 |
| 2.4 仿真任务条件及要求 | 第34-36页 |
| 2.4.1 仿真任务条件及约束 | 第34-35页 |
| 2.4.2 误差条件 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 跳跃式再入预测-校正制导方法 | 第37-56页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 跳跃式再入制导方案 | 第37-40页 |
| 3.2.1 跳跃式再入轨道简介 | 第37-38页 |
| 3.2.2 再入飞行器控制原理 | 第38-39页 |
| 3.2.3 跳跃式再入制导方案设计 | 第39-40页 |
| 3.3 跳跃式再入预测-校正制导方法 | 第40-48页 |
| 3.3.1 倾侧角幅值剖面设计 | 第41-43页 |
| 3.3.2 最优倾侧角幅值剖面分析 | 第43-46页 |
| 3.3.3 预测-校正再入制导方法 | 第46-48页 |
| 3.4 再入制导律的有效性和鲁棒性验证分析 | 第48-55页 |
| 3.4.1 制导律有效性分析 | 第48-50页 |
| 3.4.2 制导律鲁棒性分析 | 第50-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的气动参数在线估计与修正 | 第56-91页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 气动参数偏差影响分析 | 第56-61页 |
| 4.2.1 气动参数偏差产生机理及规律 | 第56-59页 |
| 4.2.2 过程参数偏差对在线落点预测影响分析 | 第59-61页 |
| 4.3 基于卡尔曼滤波的气动参数在线估计 | 第61-68页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波法 | 第61-63页 |
| 4.3.2 气动参数在线估计方法 | 第63-68页 |
| 4.4 基于气动参数在线估计与修正的预测-校正法 | 第68-89页 |
| 4.4.1 最小二乘估计算法 | 第68-69页 |
| 4.4.2 参数偏差模型辨识 | 第69-71页 |
| 4.4.3 气动参数在线修正策略 | 第71-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 基于模糊逻辑的先进制导方法研究 | 第91-110页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 跳跃式再入制导特性分析 | 第91-95页 |
| 5.2.1 再入制导原理分析 | 第91-92页 |
| 5.2.2 再入运动方程化简 | 第92-95页 |
| 5.3 基于模糊逻辑的再入制导策略 | 第95-99页 |
| 5.3.1 落点位置与倾侧角、飞行剩余能量关系 | 第95-97页 |
| 5.3.2 基于模糊逻辑的再入制导策略 | 第97-99页 |
| 5.4 再入制导的模糊逻辑系统设计 | 第99-102页 |
| 5.4.1 模糊逻辑系统理论 | 第99-100页 |
| 5.4.2 模糊逻辑系统设计 | 第100-102页 |
| 5.5 基于模糊逻辑的预测-校正法 | 第102-108页 |
| 5.5.1 基本原理 | 第102-103页 |
| 5.5.2 再入制导律的有效性和鲁棒性验证分析 | 第103-108页 |
| 5.6 本章小结 | 第108-110页 |
| 结束语 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-121页 |
| 附录一 飞行器气动系数表 | 第121-122页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第122页 |
