| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第15-21页 |
| 1.3.1 天窗控制系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 防夹算法研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第21页 |
| 1.5 论文的结构与章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 汽车天窗控制系统总体设计 | 第23-36页 |
| 2.1 天窗结构与控制系统介绍 | 第23-25页 |
| 2.1.1 天窗结构介绍 | 第23-24页 |
| 2.1.2 天窗系统介绍 | 第24-25页 |
| 2.2 LIN总线设计 | 第25-26页 |
| 2.2.1 LIN总线产生背景 | 第25-26页 |
| 2.2.2 LIN总线通信设计 | 第26页 |
| 2.3 天窗控制系统总体设计 | 第26-28页 |
| 2.4 现有防夹算法分析 | 第28-35页 |
| 2.4.1 基于电流的防夹算法 | 第28-31页 |
| 2.4.2 基于霍尔脉冲防夹算法 | 第31-33页 |
| 2.4.3 基于转矩和功率的防夹算法 | 第33-35页 |
| 2.4.4 本文防夹算法简介 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于信息平方根Kalman滤波的防夹算法 | 第36-50页 |
| 3.1 Kalman滤波介绍 | 第36-37页 |
| 3.2 建立汽车天窗数学模型 | 第37-39页 |
| 3.3 基于信息平方根Kalman的防夹算法滤波器设计 | 第39-42页 |
| 3.4 防夹控制观测变量的选取 | 第42-43页 |
| 3.5 算法测试与结果分析 | 第43-48页 |
| 3.5.1 天窗系统仿真模型建立 | 第43页 |
| 3.5.2 天窗启动过程仿真测试及结果分析 | 第43-45页 |
| 3.5.3 路况干扰下仿真测试及结果分析 | 第45-47页 |
| 3.5.4 电压波动下仿真测试与结果分析 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 天窗控制系统软硬件设计 | 第50-69页 |
| 4.1 天窗控制系统开发流程 | 第50-53页 |
| 4.2 天窗ECU原理图设计 | 第53-58页 |
| 4.3 天窗ECU印刷电路板设计 | 第58-60页 |
| 4.4 天窗控制系统软件设计 | 第60-66页 |
| 4.4.1 系统初始化 | 第61-63页 |
| 4.4.2 按键消抖程序设计 | 第63-65页 |
| 4.4.3 天窗动作程序设计 | 第65页 |
| 4.4.4 防夹程序设计 | 第65-66页 |
| 4.5 系统测试 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 轿车天窗ECU原理图 | 第76-77页 |
| 附录B 汽车天窗ECU印刷电路板图 | 第77页 |