| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 缩略语对照表 | 第9-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景、目的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第14-19页 |
| 1.2.1 小目标声学特性 | 第14-16页 |
| 1.2.2 信号积累检测 | 第16-19页 |
| 1.3 一些典型的蛙人小目标探测设备 | 第19-23页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第23-25页 |
| 2 蛙人小目标建模 | 第25-39页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 水下蛙人目标特征 | 第25-26页 |
| 2.3 气泡群统计模型 | 第26-32页 |
| 2.3.1 气泡群基础理论 | 第26-28页 |
| 2.3.2 气泡群亮点模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 气泡群目标强度起伏统计模型 | 第29-30页 |
| 2.3.4 计算机仿真 | 第30-32页 |
| 2.4 蛙人胸腔的双层弹性介质球模型 | 第32-37页 |
| 2.4.1 人体组织的声学参数 | 第33页 |
| 2.4.2 蛙人胸腔的散射声场及形态函数 | 第33-35页 |
| 2.4.3 双层弹性介质球的窄脉冲回波波形 | 第35页 |
| 2.4.4 计算机仿真 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 任意信号波形的相干积累 | 第39-63页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 任意信号波形的回波模型 | 第39-50页 |
| 3.2.1 任意信号波形的多脉冲回波模型 | 第39-42页 |
| 3.2.2 LFM信号的多脉冲回波模型 | 第42-44页 |
| 3.2.3 CW信号的多脉冲回波模型 | 第44-46页 |
| 3.2.4 m序列编码信号的多脉冲回波模型 | 第46-48页 |
| 3.2.5 Costas跳频编码信号的多脉冲回波模型 | 第48-50页 |
| 3.3 任意信号波形的多脉冲回波相干积累 | 第50-55页 |
| 3.3.1 任意信号波形的相干积累方法 | 第50-52页 |
| 3.3.2 任意信号波形多脉冲回波中的距离走动 | 第52-53页 |
| 3.3.3 任意信号波形的运动补偿相干积累方法 | 第53-54页 |
| 3.3.4 积累增益 | 第54-55页 |
| 3.4 计算机仿真 | 第55-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-63页 |
| 4 抑制脉冲干扰的非线性积累 | 第63-83页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 脉冲混合噪声中的多脉冲回波模型 | 第63-68页 |
| 4.2.1 浅海环境噪声模型 | 第63-67页 |
| 4.2.2 水下目标的多脉冲回波模型 | 第67-68页 |
| 4.3 抑制脉冲干扰的多脉冲回波非线性积累方法 | 第68-70页 |
| 4.4 多脉冲回波非线性积累方法的性能分析 | 第70-74页 |
| 4.4.1 高斯白噪声背景下的性能分析 | 第71-73页 |
| 4.4.2 脉冲混合噪声背景下的性能分析 | 第73-74页 |
| 4.5 计算机仿真 | 第74-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 5 运动目标长时间积累检测中的解距离模糊 | 第83-99页 |
| 5.1 引言 | 第83-84页 |
| 5.2 中国剩余定理 | 第84-85页 |
| 5.2.1 中国剩余定理的数学表述 | 第84页 |
| 5.2.2 广义中国剩余定理 | 第84-85页 |
| 5.3 中国剩余定理在目标检测理论中的应用 | 第85-89页 |
| 5.3.1 多重脉冲重复频率测距法 | 第85-86页 |
| 5.3.2 传统CRT方法 | 第86-87页 |
| 5.3.3 基于搜索的鲁棒CRT方法 | 第87页 |
| 5.3.4 闭合形式CRT方法 | 第87-89页 |
| 5.4 匀速运动目标长时间积累检测中的解距离模糊方法 | 第89-94页 |
| 5.4.1 匀速运动目标多重脉冲重复周期探测回波模型 | 第89-90页 |
| 5.4.2 匀速运动目标的解距离模糊方法 | 第90-93页 |
| 5.4.3 匀速运动目标的解距离模糊方法误差分析 | 第93-94页 |
| 5.5 计算机仿真 | 第94-97页 |
| 5.6 本章小结 | 第97-99页 |
| 6 水下小目标主动探测原理样机设计及水池实验 | 第99-115页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 水下小目标主动探测系统 | 第99-102页 |
| 6.2.1 水下小目标主动探测实时信息处理及数据传输部分的软件设计 | 第99-100页 |
| 6.2.2 水下小目标主动探测原理样机 | 第100-102页 |
| 6.3 水下目标特性的水池测量 | 第102-105页 |
| 6.3.1 实验态势 | 第102-103页 |
| 6.3.2 实验结果分析 | 第103-105页 |
| 6.4 信号非线性积累检测的水池实验 | 第105-112页 |
| 6.4.1 实验态势 | 第105-107页 |
| 6.4.2 水池环境噪声分析 | 第107页 |
| 6.4.3 脉冲混合噪声背景下的检测性能 | 第107-110页 |
| 6.4.4 高斯白噪声背景下的检测性能 | 第110-112页 |
| 6.5 任意信号形式运动补偿相干积累检测的水池实验 | 第112-114页 |
| 6.5.1 实验态势 | 第112-113页 |
| 6.5.2 实验结果分析 | 第113-114页 |
| 6.6 本章小结 | 第114-115页 |
| 7 全文总结 | 第115-119页 |
| 7.1 主要研究成果和创新点 | 第115-118页 |
| 7.2 有待进一步研究的工作 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 附录 A 矩阵方程(2-21)中的系数矩阵元素 | 第129-131页 |
| 附录 B 水下小目标探测系统实时信息处理及数据传输部分软件程序流程图 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第133-135页 |
