汽车主动悬架系统的非线性控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 悬架系统分类 | 第16-20页 |
| 1.2.1 被动悬架系统 | 第17-18页 |
| 1.2.2 半主动悬架系统 | 第18-19页 |
| 1.2.3 主动悬架系统 | 第19-20页 |
| 1.3 悬架控制方法的综述 | 第20-24页 |
| 1.3.1 线性控制策略 | 第21-22页 |
| 1.3.2 非线性控制策略 | 第22-24页 |
| 1.4 本文研究范围 | 第24-27页 |
| 1.4.1 主动悬架系统控制目标 | 第25-26页 |
| 1.4.2 主动悬架系统难点问题 | 第26-27页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第27-32页 |
| 第2章 悬架系统的建模与有限时间非线性控制 | 第32-72页 |
| 2.1 引言 | 第32-34页 |
| 2.2 预备知识 | 第34页 |
| 2.3 系统描述 | 第34-44页 |
| 2.3.1 系统建模 | 第34-41页 |
| 2.3.2 悬架性能要求与评估 | 第41-44页 |
| 2.4 悬架系统的有限时间状态反馈控制 | 第44-59页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第44页 |
| 2.4.2 有限时间控制器设计 | 第44-52页 |
| 2.4.3 对比实验研究 | 第52-59页 |
| 2.5 悬架系统的输出反馈有限时间控制 | 第59-70页 |
| 2.5.1 问题描述 | 第59页 |
| 2.5.2 主要结果 | 第59-65页 |
| 2.5.3 对比实验研究 | 第65-70页 |
| 2.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第3章 悬架系统的仿生节能非线性控制 | 第72-96页 |
| 3.1 引言 | 第72-74页 |
| 3.2 系统描述和问题定义 | 第74-75页 |
| 3.3 设计非线性仿生参考模型 | 第75-82页 |
| 3.3.1 仿生系统的静力分析 | 第75-78页 |
| 3.3.2 动态模型与稳定性分析 | 第78-82页 |
| 3.4 自适应控制器综合 | 第82-86页 |
| 3.5 对比仿真结果 | 第86-94页 |
| 3.5.1情况1 | 第87-91页 |
| 3.5.2情况2 | 第91-92页 |
| 3.5.3情况3 | 第92-94页 |
| 3.6 本章小结 | 第94-96页 |
| 第4章 悬架系统的死区和磁滞输入非线性控制 | 第96-114页 |
| 4.1 引言 | 第96-98页 |
| 4.2 系统描述与问题定义 | 第98-99页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第98-99页 |
| 4.2.2 问题定义 | 第99页 |
| 4.3 自适应控制与稳定性分析 | 第99-108页 |
| 4.3.1 自适应控制器设计 | 第99-104页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第104-106页 |
| 4.3.3 零动态性能分析 | 第106-108页 |
| 4.4 实验结果 | 第108-112页 |
| 4.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 第5章 悬架系统的执行器饱和非线性控制 | 第114-133页 |
| 5.1 引言 | 第114-115页 |
| 5.2 系统描述与问题定义 | 第115-116页 |
| 5.3 控制器设计 | 第116-127页 |
| 5.3.1 参数自适应 | 第116-117页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第117-126页 |
| 5.3.3 主要结果 | 第126-127页 |
| 5.4 悬架系统实验结果 | 第127-132页 |
| 5.5 本章小结 | 第132-133页 |
| 第6章 悬架系统的非线性容错控制 | 第133-157页 |
| 6.1 引言 | 第133-135页 |
| 6.2 预备知识 | 第135-137页 |
| 6.2.1 无穷小算子 | 第135-136页 |
| 6.2.2 稳定性定义和标准 | 第136-137页 |
| 6.3 系统描述与问题定义 | 第137-139页 |
| 6.3.1 系统描述 | 第137-139页 |
| 6.3.2 问题定义与假设 | 第139页 |
| 6.4 控制器设计 | 第139-148页 |
| 6.4.1 设计轨迹跟踪控制器 | 第139-143页 |
| 6.4.2 轨迹再规划算法 | 第143页 |
| 6.4.3 主要结果 | 第143-148页 |
| 6.5 对比仿真结果 | 第148-156页 |
| 6.5.1 正弦路面 | 第149-152页 |
| 6.5.2 随机路面 | 第152-156页 |
| 6.6 本章小结 | 第156-157页 |
| 结论 | 第157-161页 |
| 参考文献 | 第161-174页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第174-178页 |
| 致谢 | 第178-181页 |
| 个人简历 | 第181页 |
