| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-11页 |
| 1.2 立体车库的国内外研究现状和意义 | 第11-14页 |
| 1.2.1 立体车库国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 立体车库国内发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文研究主要内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文章节结构安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 立体车库结构组成及工作原理 | 第17-24页 |
| 2.1 立体车库简介 | 第17-18页 |
| 2.2 立体车库的结构组成 | 第18-20页 |
| 2.3 立体车库的工作原理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 立体车库的控制原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 立体车库的运行流程 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 立体车库控制系统硬件设计 | 第24-49页 |
| 3.1 控制系统总体方案 | 第24-26页 |
| 3.2 PROFBUS现场总线设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 PROFBUS结构和组成 | 第26-27页 |
| 3.2.2 PROFIBUS的协议结构 | 第27页 |
| 3.2.3 PROFBUS协议组成和接口 | 第27-28页 |
| 3.2.4 PROFIBUS接口连接 | 第28-29页 |
| 3.3 控制系统的主要硬件设备 | 第29-37页 |
| 3.3.1 PLC及其模块的选择 | 第29-32页 |
| 3.3.2 触摸屏的选择 | 第32-35页 |
| 3.3.3 分布式I/O模块简介 | 第35页 |
| 3.3.4 变频器MM440 | 第35-36页 |
| 3.3.5 立体车库控制系统PROFIBUS网络组态 | 第36-37页 |
| 3.4 控制电路设计 | 第37-48页 |
| 3.4.1 载车板传感器位置设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2 变频调速设计 | 第38-46页 |
| 3.4.3 PLCI/O资源分配 | 第46-48页 |
| 3.4.4 PLC系统电路设计 | 第48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 立体车库控制系统软件设计 | 第49-61页 |
| 4.1 .PLC和触摸屏编程软件简介 | 第49-51页 |
| 4.1.1 PLC编程软件简介 | 第49-50页 |
| 4.1.2 触摸屏编程软件介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 PLC程序设计 | 第51-58页 |
| 4.2.1 车库PLC控制系统的硬件组态 | 第51-54页 |
| 4.2.2 PLC控制流程设计 | 第54页 |
| 4.2.3 PLC和变频器通信设计 | 第54-55页 |
| 4.2.4 PLC串口程序设计 | 第55-58页 |
| 4.3 触摸屏组态程序设计 | 第58-60页 |
| 4.3.1 触摸屏和PLC的连接 | 第58页 |
| 4.3.2 触摸屏画面的组态 | 第58-60页 |
| 4.3.3 触摸屏变量的组态 | 第60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 立体车库控制系统调试 | 第61-65页 |
| 5.1 系统模块化调试 | 第61-63页 |
| 5.1.1 PLC部分的模块化调试 | 第61-62页 |
| 5.1.2 触摸屏部分的调试 | 第62-63页 |
| 5.2 实验室实物调试 | 第63-64页 |
| 5.2.1 实验室调试基本情况 | 第63页 |
| 5.2.2 实验室调试 | 第63-64页 |
| 5.3 调试结论与分析 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |