| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·研究的背景 | 第11页 |
| ·研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究的现状 | 第12-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2. ZigBee 技术应用于井下定位的可行性分析 | 第15-27页 |
| ·ZigBee 技术 | 第15-22页 |
| ·ZigBee 的拓扑结构 | 第15-16页 |
| ·ZigBee 协议栈的概述 | 第16-22页 |
| ·几种无线通信技术的比较 | 第22-23页 |
| ·现有的井下通信机制描述 | 第23-25页 |
| ·中频通信 | 第23-24页 |
| ·泄露通信 | 第24-25页 |
| ·UHF 频段的通信 | 第25页 |
| ·采用ZigBee 技术的可行性分析 | 第25-27页 |
| 3 无线定位技术及其选择 | 第27-38页 |
| ·定位技术的分类 | 第27-30页 |
| ·基于距离的定位 | 第27-29页 |
| ·距离无关的定位 | 第29-30页 |
| ·三边测量法原理 | 第30-31页 |
| ·井下系统定位方法的选择 | 第31-38页 |
| ·CC2431 定位引擎 | 第32-34页 |
| ·RSSI 参数 | 第34页 |
| ·定位算法 | 第34-38页 |
| 4 系统总体设计 | 第38-61页 |
| ·系统组成 | 第38-40页 |
| ·ZigBee 网络定位系统 | 第39-40页 |
| ·计算机监控系统 | 第40页 |
| ·ZigBee 硬件平台设计 | 第40-50页 |
| ·主控芯片CC2430/2431 | 第40-43页 |
| ·网关节点的硬件电路设计 | 第43-48页 |
| ·参考节点的硬件电路设计 | 第48页 |
| ·定位节点的硬件电路设计 | 第48-49页 |
| ·硬件实物图 | 第49-50页 |
| ·系统软件设计 | 第50-61页 |
| ·软件开发平台 | 第50-51页 |
| ·ZigBee 2006 无线定位应用Profile | 第51-53页 |
| ·网关节点程序设计 | 第53-57页 |
| ·参考节点程序设计 | 第57-59页 |
| ·定位节点程序设计 | 第59-61页 |
| 5 系统调试与分析 | 第61-69页 |
| ·硬件调试 | 第61-62页 |
| ·软件调试 | 第62-69页 |
| ·下载程序到各个节点 | 第62页 |
| ·分配物理地址 | 第62-64页 |
| ·监控软件设置 | 第64-67页 |
| ·调试 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录A 顶板原理图 | 第74-75页 |
| 附录B 底板原理图 | 第75-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78-79页 |